Bienvenue dans l'espace de documentation de la plateforme robotique open source Poppy.
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Dans ce document (version {{ book.poppy_doc_version }}) vous trouverez les documentations pour:
- Poppy Humanoid 1.0.1 hardware
- Poppy Torso 1.0.1 hardware
- Poppy ErgoJr beta 6 hardware
- poppy_humanoid library version 1.1.1
- poppy_torso library version 1.1.5
- poppy_ergo_jr library version 1.4.0
- poppy.creatures library version 1.7.1
- pypot library version 2.10.0