Transparency for PointCloud2 configured in a custom colormap is not working

[raphaelVig]

Description

• Library Version: 1.0.1
• ROS Version: Melodic
• Platform / OS: Windows 10

Steps To Reproduce

here is some code used greatly inspired by the ones that can be found on classical tutorial.

          //création du viewer de l urdf

	const viewer = new ROS3D.Viewer({
		divID: id_div,
		width: this.state.largeur,
		height: this.state.hauteur,
		antialias: true
	});

	this.viewer = viewer;

	//ajout de la grille, il est possible de changer la couleur, la taille des cellules etc.
	viewer.addObject(new ROS3D.Grid());

	//initialisation du TF
	var tfClient = new ROSLIB.TFClient({
		ros: this.ros,
		angularThres: 0.01,
		transThres: 0.01,
		rate: 1,
		fixedFrame: 'base_link', // frame qui va servir de référence pour l'image
	});
	
	// objet permettant de lire sur un topic ROS de type PointCloud2 
	// pour l'afficher sur le panel du robot 3D 

	let newPointCloud = new ROS3D.PointCloud2({
		ros: this.ros,
		tfClient: this.tfClient,
		// il eciste plusieurs topic de type PointCloud2

		topic: /rtabmap/cloud_map,
		max_pts: 500000, 
		rootObject: viewer.scene,
		material: {size: 0.06}, 
		colormap: this.colormap,
	});

	// Ne pas oublier dec changer l'URL pour exporter une version de production

	new ROS3D.UrdfClient({
			ros: this.ros,
			tfClient: this.tfClient,
			path: URL_DEV, // url to ros
			rootObject: viewer.scene,
			loader : new ColladaLoader() // cela permet d'analyser les meshes pour les afficher
	});

here is the colormap function :

           colormap = (x) => {
	let rgb;

	// line 54279 de ROS3d nous renvoie une valeur qui n'est pas un nombre parfois et qui explique le manque de couleur
	if(isNaN(x)) {
		rgb = {
			r: 1,
			g: 1,
			b: 1,
			a: 0,
		};
	} else {
		this._floatColor[0] = x;
		const intColor = new Int32Array(this._floatColor.buffer);
		const colorInt = intColor[0];
		rgb = {
			r: this._rgb_lut[(colorInt >> 16) & 0xff],
			g: this._rgb_lut[(colorInt >> 8) & 0xff],
			b: this._rgb_lut[(colorInt) & 0xff],
			a: 1.0
		};
	}
	return rgb;
}

Expected Behavior

non numeric Value sent by ros3d.Point.getColor should then be transparent.

Actual Behavior

non numeric Value sent by ros3d.Point.getColor should are filled with a color that have are fully white.