diff --git a/.github/CODEOWNERS b/.github/CODEOWNERS
index 28a8ab262789e..4cff38cfeb145 100644
--- a/.github/CODEOWNERS
+++ b/.github/CODEOWNERS
@@ -10,17 +10,13 @@ common/autoware_glog_component/** takamasa.horibe@tier4.jp
 common/autoware_goal_distance_calculator/** taiki.tanaka@tier4.jp
 common/autoware_grid_map_utils/** maxime.clement@tier4.jp
 common/autoware_interpolation/** fumiya.watanabe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
-common/autoware_kalman_filter/** koji.minoda@tier4.jp takeshi.ishita@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
 common/autoware_motion_utils/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 common/autoware_object_recognition_utils/** shunsuke.miura@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
-common/autoware_osqp_interface/** fumiya.watanabe@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
 common/autoware_path_distance_calculator/** isamu.takagi@tier4.jp
-common/autoware_point_types/** david.wong@tier4.jp max.schmeller@tier4.jp
 common/autoware_polar_grid/** yukihiro.saito@tier4.jp
 common/autoware_pyplot/** mamoru.sobue@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp
-common/autoware_qp_interface/** fumiya.watanabe@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
 common/autoware_signal_processing/** ali.boyali@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
-common/autoware_test_utils/** kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
+common/autoware_test_utils/** kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp yukinari.hisaki.2@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
 common/autoware_testing/** adam.dabrowski@robotec.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 common/autoware_time_utils/** christopherj.ho@gmail.com shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 common/autoware_traffic_light_recognition_marker_publisher/** shumpei.wakabayashi@tier4.jp takeshi.miura@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
@@ -31,6 +27,7 @@ common/autoware_vehicle_info_utils/** mamoru.sobue@tier4.jp shumpei.wakabayashi@
 common/tier4_api_utils/** isamu.takagi@tier4.jp
 control/autoware_autonomous_emergency_braking/** alqudah.mohammad@tier4.jp daniel.sanchez@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 control/autoware_collision_detector/** go.sakayori@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp
+control/autoware_control_performance_analysis/** berkay@leodrive.ai fumiya.watanabe@tier4.jp junya.sasaki@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 control/autoware_control_validator/** kyoichi.sugahara@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
 control/autoware_external_cmd_selector/** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 control/autoware_joy_controller/** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
@@ -39,20 +36,19 @@ control/autoware_mpc_lateral_controller/** kyoichi.sugahara@tier4.jp takamasa.ho
 control/autoware_obstacle_collision_checker/** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 control/autoware_operation_mode_transition_manager/** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 control/autoware_pid_longitudinal_controller/** mamoru.sobue@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp
+control/autoware_predicted_path_checker/** berkay@leodrive.ai junya.sasaki@tier4.jp
 control/autoware_pure_pursuit/** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
 control/autoware_shift_decider/** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
 control/autoware_smart_mpc_trajectory_follower/** kosuke.takeuchi@tier4.jp masayuki.aino@proxima-ai-tech.com takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
 control/autoware_trajectory_follower_base/** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
 control/autoware_trajectory_follower_node/** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
 control/autoware_vehicle_cmd_gate/** takamasa.horibe@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
-control/control_performance_analysis/** berkay@leodrive.ai fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
-control/predicted_path_checker/** berkay@leodrive.ai
 evaluator/autoware_control_evaluator/** daniel.sanchez@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp temkei.kem@tier4.jp
+evaluator/autoware_kinematic_evaluator/** dominik.jargot@robotec.ai fumiya.watanabe@tier4.jp junya.sasaki@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
+evaluator/autoware_localization_evaluator/** anh.nguyen.2@tier4.jp dominik.jargot@robotec.ai junya.sasaki@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
+evaluator/autoware_perception_online_evaluator/** fumiya.watanabe@tier4.jp junya.sasaki@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kotaro.uetake@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
 evaluator/autoware_planning_evaluator/** kyoichi.sugahara@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp temkei.kem@tier4.jp
-evaluator/autoware_kinematic_evaluator/** dominik.jargot@robotec.ai fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp junya.sasaki@tier4.jp
-evaluator/localization_evaluator/** anh.nguyen.2@tier4.jp dominik.jargot@robotec.ai koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
-evaluator/autoware_perception_online_evaluator/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kotaro.uetake@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp junya.sasaki@tier4.jp
-evaluator/scenario_simulator_v2_adapter/** kyoichi.sugahara@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp temkei.kem@tier4.jp
+evaluator/autoware_scenario_simulator_v2_adapter/** junya.sasaki@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp temkei.kem@tier4.jp
 launch/tier4_autoware_api_launch/** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
 launch/tier4_control_launch/** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
 launch/tier4_localization_launch/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
@@ -61,7 +57,7 @@ launch/tier4_perception_launch/** shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp y
 launch/tier4_planning_launch/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zhe.shen@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
 launch/tier4_sensing_launch/** yukihiro.saito@tier4.jp
 launch/tier4_simulator_launch/** keisuke.shima@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
-launch/tier4_system_launch/** fumihito.ito@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp junya.sasaki@tier4.jp
+launch/tier4_system_launch/** fumihito.ito@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
 launch/tier4_vehicle_launch/** yukihiro.saito@tier4.jp
 localization/autoware_ekf_localizer/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takeshi.ishita@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
 localization/autoware_geo_pose_projector/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
@@ -70,7 +66,6 @@ localization/autoware_landmark_based_localizer/autoware_ar_tag_based_localizer/*
 localization/autoware_landmark_based_localizer/autoware_landmark_manager/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
 localization/autoware_landmark_based_localizer/autoware_lidar_marker_localizer/** shintaro.sakoda@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
 localization/autoware_localization_error_monitor/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
-localization/autoware_localization_util/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
 localization/autoware_ndt_scan_matcher/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
 localization/autoware_pose2twist/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
 localization/autoware_pose_covariance_modifier/** melike@leodrive.ai
@@ -134,12 +129,13 @@ planning/autoware_costmap_generator/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@
 planning/autoware_external_velocity_limit_selector/** satoshi.ota@tier4.jp shinnosuke.hirakawa@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 planning/autoware_freespace_planner/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
 planning/autoware_freespace_planning_algorithms/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
-planning/autoware_mission_planner/** isamu.takagi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
+planning/autoware_mission_planner_universe/** isamu.takagi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
 planning/autoware_objects_of_interest_marker_interface/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
 planning/autoware_obstacle_cruise_planner/** berkay@leodrive.ai kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp
 planning/autoware_obstacle_stop_planner/** berkay@leodrive.ai bnk@leodrive.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 planning/autoware_path_optimizer/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
 planning/autoware_path_smoother/** maxime.clement@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
+planning/autoware_planning_factor_interface/** mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp
 planning/autoware_planning_test_manager/** kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
 planning/autoware_planning_topic_converter/** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
 planning/autoware_planning_validator/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
@@ -147,7 +143,6 @@ planning/autoware_remaining_distance_time_calculator/** ahmed.ebrahim@leodrive.a
 planning/autoware_route_handler/** alqudah.mohammad@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
 planning/autoware_rtc_interface/** fumiya.watanabe@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp
 planning/autoware_scenario_selector/** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
-planning/autoware_static_centerline_generator/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
 planning/autoware_surround_obstacle_checker/** go.sakayori@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp
 planning/autoware_velocity_smoother/** fumiya.watanabe@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
 planning/behavior_path_planner/autoware_behavior_path_avoidance_by_lane_change_module/** alqudah.mohammad@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
@@ -155,7 +150,7 @@ planning/behavior_path_planner/autoware_behavior_path_dynamic_obstacle_avoidance
 planning/behavior_path_planner/autoware_behavior_path_external_request_lane_change_module/** alqudah.mohammad@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
 planning/behavior_path_planner/autoware_behavior_path_goal_planner_module/** daniel.sanchez@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 planning/behavior_path_planner/autoware_behavior_path_lane_change_module/** alqudah.mohammad@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
-planning/behavior_path_planner/autoware_behavior_path_planner/** fumiya.watanabe@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
+planning/behavior_path_planner/autoware_behavior_path_planner/** fumiya.watanabe@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
 planning/behavior_path_planner/autoware_behavior_path_planner_common/** alqudah.mohammad@tier4.jp daniel.sanchez@tier4.jp fumiya.watanabe@tier4.jp go.sakayori@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
 planning/behavior_path_planner/autoware_behavior_path_sampling_planner_module/** daniel.sanchez@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp
 planning/behavior_path_planner/autoware_behavior_path_side_shift_module/** fumiya.watanabe@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
@@ -181,8 +176,8 @@ planning/behavior_velocity_planner/autoware_behavior_velocity_walkway_module/**
 planning/motion_velocity_planner/autoware_motion_velocity_dynamic_obstacle_stop_module/** mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp
 planning/motion_velocity_planner/autoware_motion_velocity_obstacle_velocity_limiter_module/** alqudah.mohammad@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp
 planning/motion_velocity_planner/autoware_motion_velocity_out_of_lane_module/** alqudah.mohammad@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
-planning/motion_velocity_planner/autoware_motion_velocity_planner_common/** alqudah.mohammad@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp
-planning/motion_velocity_planner/autoware_motion_velocity_planner_node/** alqudah.mohammad@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp
+planning/motion_velocity_planner/autoware_motion_velocity_planner_common_universe/** alqudah.mohammad@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp
+planning/motion_velocity_planner/autoware_motion_velocity_planner_node_universe/** alqudah.mohammad@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp
 planning/sampling_based_planner/autoware_bezier_sampler/** maxime.clement@tier4.jp
 planning/sampling_based_planner/autoware_frenet_planner/** maxime.clement@tier4.jp
 planning/sampling_based_planner/autoware_path_sampler/** maxime.clement@tier4.jp
@@ -201,47 +196,49 @@ sensing/autoware_radar_tracks_noise_filter/** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.m
 sensing/autoware_vehicle_velocity_converter/** ryu.yamamoto@tier4.jp
 sensing/livox/autoware_livox_tag_filter/** kenzo.lobos@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
 simulator/autoware_carla_interface/** maxime.clement@tier4.jp mradityagio@gmail.com
-simulator/dummy_perception_publisher/** yukihiro.saito@tier4.jp
-simulator/fault_injection/** keisuke.shima@tier4.jp
-simulator/learning_based_vehicle_model/** maxime.clement@tier4.jp nagy.tomas@tier4.jp
-simulator/autoware_simple_planning_simulator/** mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp temkei.kem@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp kotaro.yoshimoto@tier4.jp junya.sasaki@tier4.jp
-simulator/tier4_dummy_object_rviz_plugin/** yukihiro.saito@tier4.jp
+simulator/autoware_dummy_perception_publisher/** junya.sasaki@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
+simulator/autoware_fault_injection/** junya.sasaki@tier4.jp keisuke.shima@tier4.jp
+simulator/autoware_learning_based_vehicle_model/** junya.sasaki@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp nagy.tomas@tier4.jp
+simulator/autoware_simple_planning_simulator/** junya.sasaki@tier4.jp kotaro.yoshimoto@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp temkei.kem@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
 simulator/autoware_vehicle_door_simulator/** isamu.takagi@tier4.jp junya.sasaki@tier4.jp
+simulator/tier4_dummy_object_rviz_plugin/** yukihiro.saito@tier4.jp
+system/autoware_bluetooth_monitor/** fumihito.ito@tier4.jp junya.sasaki@tier4.jp
 system/autoware_component_monitor/** baris@leodrive.ai memin@leodrive.ai yavuz@leodrive.ai
 system/autoware_default_adapi/** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
+system/autoware_default_adapi_helpers/autoware_adapi_adaptors/** isamu.takagi@tier4.jp junya.sasaki@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
+system/autoware_default_adapi_helpers/autoware_adapi_visualizers/** isamu.takagi@tier4.jp junya.sasaki@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
+system/autoware_default_adapi_helpers/autoware_automatic_pose_initializer/** isamu.takagi@tier4.jp junya.sasaki@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
+system/autoware_diagnostic_graph_utils/** isamu.takagi@tier4.jp junya.sasaki@tier4.jp
+system/autoware_dummy_diag_publisher/** fumihito.ito@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
+system/autoware_dummy_infrastructure/** junya.sasaki@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
+system/autoware_duplicated_node_checker/** junya.sasaki@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp uken.ryu@tier4.jp
+system/autoware_hazard_status_converter/** isamu.takagi@tier4.jp junya.sasaki@tier4.jp
+system/autoware_mrm_comfortable_stop_operator/** junya.sasaki@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp
+system/autoware_mrm_emergency_stop_operator/** junya.sasaki@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp
+system/autoware_mrm_handler/** junya.sasaki@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp ryuta.kambe@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
 system/autoware_processing_time_checker/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
-system/autoware_bluetooth_monitor/** fumihito.ito@tier4.jp junya.sasaki@tier4.jp
+system/autoware_system_monitor/** fumihito.ito@tier4.jp junya.sasaki@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
+system/autoware_topic_relay_controller/** makoto.kurihara@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
+system/autoware_velodyne_monitor/** fumihito.ito@tier4.jp junya.sasaki@tier4.jp
 system/component_state_monitor/** isamu.takagi@tier4.jp
-system/autoware_default_adapi_helpers/autoware_adapi_adaptors/** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
-system/autoware_default_adapi_helpers/autoware_adapi_visualizers/** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
-system/autoware_default_adapi_helpers/autoware_automatic_pose_initializer/** isamu.takagi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
 system/diagnostic_graph_aggregator/** isamu.takagi@tier4.jp
-system/diagnostic_graph_utils/** isamu.takagi@tier4.jp
-system/autoware_dummy_diag_publisher/** fumihito.ito@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
-system/autoware_dummy_infrastructure/** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
-system/autoware_duplicated_node_checker/** mamoru.sobue@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp uken.ryu@tier4.jp junya.sasaki@tier4.jp
-system/hazard_status_converter/** isamu.takagi@tier4.jp
-system/autoware_mrm_comfortable_stop_operator/** makoto.kurihara@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp junya.sasaki@tier4.jp
-system/mrm_emergency_stop_operator/** makoto.kurihara@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp
-system/mrm_handler/** makoto.kurihara@tier4.jp ryuta.kambe@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
 system/system_diagnostic_monitor/** isamu.takagi@tier4.jp
-system/autoware_system_monitor/** fumihito.ito@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp junya.sasaki@tier4.jp
 system/topic_state_monitor/** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
-system/velodyne_monitor/** fumihito.ito@tier4.jp
 tools/reaction_analyzer/** berkay@leodrive.ai
 vehicle/autoware_accel_brake_map_calibrator/** eiki.nagata.2@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takeshi.miura@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 vehicle/autoware_external_cmd_converter/** eiki.nagata.2@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
 vehicle/autoware_raw_vehicle_cmd_converter/** kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp sho.iwasawa.2@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
 vehicle/autoware_steer_offset_estimator/** taiki.tanaka@tier4.jp
+visualization/autoware_bag_time_manager_rviz_plugin/** junya.sasaki@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp
 visualization/autoware_overlay_rviz_plugin/autoware_mission_details_overlay_rviz_plugin/** ahmed.ebrahim@leodrive.ai
 visualization/autoware_overlay_rviz_plugin/autoware_overlay_rviz_plugin/** khalil@leodrive.ai
 visualization/autoware_overlay_rviz_plugin/autoware_string_stamped_overlay_rviz_plugin/** satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
 visualization/autoware_perception_rviz_plugin/** opensource@apex.ai shunsuke.miura@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takeshi.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
-visualization/bag_time_manager_rviz_plugin/** taiki.tanaka@tier4.jp
 visualization/tier4_adapi_rviz_plugin/** hiroki.ota@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp
 visualization/tier4_camera_view_rviz_plugin/** makoto.ybauta@tier4.jp uken.ryu@tier4.jp
 visualization/tier4_datetime_rviz_plugin/** isamu.takagi@tier4.jp
 visualization/tier4_localization_rviz_plugin/** isamu.takagi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
+visualization/tier4_planning_factor_rviz_plugin/** mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
 visualization/tier4_planning_rviz_plugin/** takayuki.murooka@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
 visualization/tier4_state_rviz_plugin/** hiroki.ota@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp khalil@leodrive.ai
 visualization/tier4_system_rviz_plugin/** koji.minoda@tier4.jp