lekce02

Lekce 2

Osnova

• Odkaz na materiály, nějaké otázky z minula?
• Sériová komunikace
• Neblokující programování
• Stavový automat

Seriová komunikace

Trocha teorie

• Seriova vs paralelní komunikace
• Synchroni vs asynchroni komunikace
• Fullduplex vs halfduplex komunikace
• UART
• Rychlost (boud rate)
• ASCII
• Převodník USB - UART
• Kde se UART používá (AT příkazy, ...)

Úkol: Hello World

Napište kód, který posílá text z Arduina do PC

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println("Hallo World!");
  delay(1000);
}

Úkol: Přijmutí znaku

Napište kód, který přijme znak 0 nebo 1 z PC a na základě něj rozsvítí/zhasne LED

Ukázka řešení

Prozkoumejte další možnosti třídy Stream.

Blokující a neblokující kód

Trocha teorie

• Aktivní čekání
• Multitasking
• Blokující vs neblokující fce.

Úkol: Blikání více LED

Napište kód, který bude blikat 3 LED s každou v jiném intervalu

Řešení napsané během hodiny | Řešení

Stavový automat

Trocha teorie

• Konečný stavový automat (FSM)

Úkol: Semafor

Napište semafor

Řešení napsané během hodiny | Řešení

Na rámec

Řešení pomocí funkcí založené na ukazatelích na funkce.

Řešení