diff --git "a/10Rotaci\303\263nEuler/gu\303\255aRotacionEuler.pdf" "b/10Rotaci\303\263nEuler/gu\303\255aRotacionEuler.pdf"
index 6e3e436..2befab8 100644
Binary files "a/10Rotaci\303\263nEuler/gu\303\255aRotacionEuler.pdf" and "b/10Rotaci\303\263nEuler/gu\303\255aRotacionEuler.pdf" differ
diff --git "a/10Rotaci\303\263nEuler/gu\303\255aRotacionEuler.tex" "b/10Rotaci\303\263nEuler/gu\303\255aRotacionEuler.tex"
index c6abba6..736ab27 100644
--- "a/10Rotaci\303\263nEuler/gu\303\255aRotacionEuler.tex"
+++ "b/10Rotaci\303\263nEuler/gu\303\255aRotacionEuler.tex"
@@ -77,9 +77,9 @@
 \item 
 \begin{minipage}[t][3.5cm]{0.65\textwidth}
 		\textbf{Aceleración angular constante}
-El cilindro de 15 libras rota alrededor del eje AB con \(\omega = \SI{4}{\per\second}\) (radianes por segundo).
+El cilindro de 15 libras rota alrededor del eje AB con \(\vec{\omega} = -\SI{4}{\per\second} \hat{x}\) (radianes por segundo).
 El cojinete \(A\) no soporta fuerza en el sentido de \(x\) de lo que se ocupa el \(B\).
-El eje soporte \(C\) que estaba inicialmente en reposo está sometido a una aceleración \(\alpha_C = \dot{\omega} = \SI{12}{\per\second\squared}\) (radianes por segundo cuadrado). 
+El eje soporte \(C\) que estaba inicialmente en reposo está sometido a una aceleración \(\vec{\alpha}_C = \dot{\vec{\omega}} = \SI{12}{\per\second\squared} \hat{Z}\) (radianes por segundo cuadrado), siendo que \(\hat{Z}\) incluye a \(\overline{AC}\) y es paralelo a \(\hat{z}\).
 \begin{tasks}
 	\task Convierta los datos en unidades imperiales (pies, libras) en unidades del Sistema Internacional.
 	\task Determine las reacciones que deben proveer los cojinetes.
@@ -90,7 +90,6 @@
 \end{minipage}
 
 
-
-
 \end{enumerate}
+
 \end{document}
diff --git "a/88presentaci\303\263n/jose_2024/\303\255ndice.md" "b/88presentaci\303\263n/jose_2024/\303\255ndice.md"
index 5cec2ed..104ce7a 100644
--- "a/88presentaci\303\263n/jose_2024/\303\255ndice.md"
+++ "b/88presentaci\303\263n/jose_2024/\303\255ndice.md"
@@ -202,7 +202,7 @@ Ahora que saben escribir para un cuerpo sólido el tensor de inercia es hora de
 - [Ecuaciones de Euler de la rotación (video)](https://ingunlamedu-my.sharepoint.com/:v:/r/personal/vbettachini_unlam_edu_ar/Documents/21s/09Rotaci%C3%B3nEuler/Din%C3%A1mica%20del%20cuerpo%20r%C3%ADgido%20_%20Ecuaciones%20de%20Euler%20de%20la%20rotaci%C3%B3n-20211104.mp4?csf=1&web=1&e=mjCivH&nav=eyJyZWZlcnJhbEluZm8iOnsicmVmZXJyYWxBcHAiOiJTdHJlYW1XZWJBcHAiLCJyZWZlcnJhbFZpZXciOiJTaGFyZURpYWxvZy1MaW5rIiwicmVmZXJyYWxBcHBQbGF0Zm9ybSI6IldlYiIsInJlZmVycmFsTW9kZSI6InZpZXcifSwicGxheWJhY2tPcHRpb25zIjp7InN0YXJ0VGltZUluU2Vjb25kcyI6MzE3Mi41Mn19)
 - [Engranaje desalineado con su eje](https://colab.research.google.com/github/bettachini/UNLaM_MecanicaGeneral/blob/master/10Rotaci%C3%B3nEuler/engranajeDesalineado.ipynb)
 - [Engranaje desalineado (video)](https://ingunlamedu-my.sharepoint.com/:v:/r/personal/vbettachini_unlam_edu_ar/Documents/21s/09Rotaci%C3%B3nEuler/Din%C3%A1mica%20del%20cuerpo%20r%C3%ADdigo%20_%20Ecuaciones%20de%20Euler%20de%20la%20rotaci%C3%B3n-20211111.mp4?csf=1&web=1&e=tAKj92&nav=eyJyZWZlcnJhbEluZm8iOnsicmVmZXJyYWxBcHAiOiJTdHJlYW1XZWJBcHAiLCJyZWZlcnJhbFZpZXciOiJTaGFyZURpYWxvZy1MaW5rIiwicmVmZXJyYWxBcHBQbGF0Zm9ybSI6IldlYiIsInJlZmVycmFsTW9kZSI6InZpZXcifSwicGxheWJhY2tPcHRpb25zIjp7InN0YXJ0VGltZUluU2Vjb25kcyI6MTIyLjV9fQ%3D%3D)
-- [Volante de inercia](https://colab.research.google.com/github/bettachini/UNLaM_MecanicaGeneral/blob/master/10Rotaci%C3%B3nEuler/ej4.ipynb)
+- [Volante de inercia](https://colab.research.google.com/github/bettachini/UNLaM_MecanicaGeneral/blob/master/10Rotaci%C3%B3nEuler/volanteInercia.ipynb)
 - [Foro de consultas | 09 Ecuación de Euler de la rotación]
 - Ejercicios a entregar
   - [Guía de ejercicios | Rotación Euler](https://github.com/bettachini/MecanicaAnaliticaComputacional/blob/master/10Rotaci%C3%B3nEuler/gu%C3%ADaRotacionEuler.pdf?classId=660444eb-e3d5-4135-8b70-44d5b04eb604)