New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

Sign up for GitHub

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Jump to bottom

Criar rotina de identificação de cubos #4

Open

2 tasks

guimroque opened this issue Apr 12, 2024 · 0 comments

Assignees

Labels

cumputer vision

Owner

guimroque commented Apr 12, 2024

Criar uma rotina que fique verificando o posicionamento dos cubos, e direcione-os para serem organizados

Mesa branca: Fora de posição
Berços: Posicionado
Mesa madeira: Não considerar
Direcionar os cubos fora de posição, usando a publicação de mensagens para controlar
Deve funcionar de maneira contínua, detectando todos os itens fora de posição
Modo standby: a cada x segundos (configurável)
Modo operação: ao receber feedback de finalização do processo de reposicionar

guimroque added the cumputer vision label

guimroque self-assigned this

Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment