Управление роботом осуществляется по bluetooth. В качестве контроллера будет выступать любой Android смартфон с программой Программа можете быть любая которая позволяет посылать настраиваеые команды на bloototh В Play Market таких великое множество, например:
Приемником управления будет выступать блютус модуль HC-05 Он позволит принять ваши команды управления из Андроид сматрфона и отдать их в ардуино робота.
Блютус модуль в наборе поставляется в виде распространенного модуля HC-05 и переходной платки. Платка позволяет втыкать его в макетку и питать от напряжения 5в (хотя логические уровни по прежнему остаются 3.3 вольта) Так же на плате есть кнопка позволяющая перевести модуль в режим AT команд, зачем описано ниже.
Модуль необходимо припапять на плату вот таким вот образом:
Должно получится что-то такое:
Далее необходимо настроить модуль под свои нужны. Все модули по дефолту имеют одинаковое имя и пароль, а так-же дефолтная скорость всего 9600 бод.
Для того чтобы настроить модуль, он подсоединяется через любой USB-UART переходник к компьютеру с Ardiono IDE. Важно джамперм или переключателем выставить напряжение UART 3.3 вольта.
Подключение такое:
| UART | HC-05 |
|---|---|
| GND | GND |
| VCC | +5v |
| TX | RX |
| RX | TX |
Настройка происходит через Arduino IDE - Serial Monitor (Монитор порта) В строку ввода пишутся AT команды, а модуль как-то на них отвечает. Чтобы зайти в AT режим необходимо подключать модуль с нажатой кнопкой на переходной платке. В Serial Monitor необзодимо выставить скорость 38400 и перевод строки Both NL & CR (это стандартно для AT режима)
| Команда | Значение |
|---|---|
| AT | пустой запрос ответом должен быть OK |
| AT+NAME? | спросить имя модуля |
| AT+NAME=Robbal | задать имя модуля Robbal |
| AT+PSWD? | спросить пин код |
| AT+PSWD="1122" | Задать пин код 1122 |
| AT+UART=115200,0,0 | Задать скорость уарт 115200 бод |
| AT+RESET | перезагрузка и выход из AT режима |
Примерный листинг (лог) команд которым настраивается модуль с запросами и ответами.
> AT
< OK
> AT+NAME?
< +NAME:HC-05
> AT+NAME=Robbal
< OK
> AT+NAME?
< +NAME:Robbal
> AT+PSWD?
< +PIN:"1234"
> AT+PSWD="1122"
< OK
> AT+PSWD?
< +PIN:"1122"
> AT+ROLE?
< +ROLE:0
> AT+UART?
< +UART:9600,0,0
> AT+UART=115200,0,0
< OK
> AT+UART?
< +UART:115200,0,0
> AT+RESET
< OK