机器人运行摔倒

[rcone11]

在执行roslaunch humanoid_controllers load_cheat_controller.launch后，机器人模型出现了很多受力的箭头

并且按下空格后，机器人直接摔倒

但是，在xml文件中将leg_l3_link的<!-- geom type="mesh" rgba="1 1 1 1" mesh="leg_l3_link" /> -->以及leg_r2_link与leg_r3_link进行同样的注释，那些箭头就会消失

但是在按下空格后，机器人的腿就像失去支撑作用，机器人的腿会直接弯曲。

想请教大佬，这些出现的那些箭头对机器人是否有影响？以及机器人运行直接摔倒的情况应该怎么解决？谢谢

[brian00715]

一样的问题，在mujoco里按space直接倒了。dummy仿真能正常跑