diff --git a/source/conf.py b/source/conf.py
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# Required to display LaTeX in hover content
diff --git a/source/docs/controls-overviews/control-system-hardware.rst b/source/docs/controls-overviews/control-system-hardware.rst
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--- a/source/docs/controls-overviews/control-system-hardware.rst
+++ b/source/docs/controls-overviews/control-system-hardware.rst
@@ -9,12 +9,21 @@ The goal of this document is to provide a brief overview of the hardware compone
## Overview of Control System
.. tab-set::
+ .. tab-item:: Basic
+ :sync: basic
+
+ .. figure:: images/frc-control-system-layout-basic.svg
+ :alt: Layout of the core components of the control system and introductory information for them.
+ :width: 600
+
+ Diagram courtesy of FRC\ |reg| Team 3161 and Stefen Acepcion.
+
.. tab-item:: REV
:sync: rev
.. figure:: images/frc-control-system-layout-rev.svg
:alt: Layout of all popular components of the control system including REV Control System Components
- :width: 500
+ :width: 600
Diagram courtesy of FRC\ |reg| Team 3161 and Stefen Acepcion.
@@ -22,8 +31,8 @@ The goal of this document is to provide a brief overview of the hardware compone
:sync: ctre
.. figure:: images/frc-control-system-layout.svg
- :alt: Layout of all of the core components of the control system and how they are connected.
- :width: 500
+ :alt: Layout of all popular components of the control system including CTRE Control System Components
+ :width: 600
Diagram courtesy of FRC\ |reg| Team 3161 and Stefen Acepcion.
diff --git a/source/docs/controls-overviews/images/frc-control-system-layout-basic.svg b/source/docs/controls-overviews/images/frc-control-system-layout-basic.svg
new file mode 100644
index 0000000000..9c1ff78213
--- /dev/null
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\ No newline at end of file
diff --git a/source/docs/controls-overviews/images/frc-control-system-layout-rev.svg b/source/docs/controls-overviews/images/frc-control-system-layout-rev.svg
index f84bcc4322..d10733edd9 100644
--- a/source/docs/controls-overviews/images/frc-control-system-layout-rev.svg
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index 8c64fa8fa4..09d4070135 100644
--- a/source/docs/controls-overviews/images/frc-control-system-layout.svg
+++ b/source/docs/controls-overviews/images/frc-control-system-layout.svg
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diff --git a/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst b/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst
index 03f64f3ce7..64021613c9 100644
--- a/source/docs/zero-to-robot/step-1/intro-to-frc-robot-wiring.rst
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@@ -18,22 +18,30 @@
----
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+ Diagram courtesy of FRC\ |reg| Team 3161 and Stefen Acepcion.
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+ .. figure:: /docs/controls-overviews/images/frc-control-system-layout-rev.svg
+ :alt: Layout of all popular components of the control system including REV Control System Components
+ :width: 600
Diagram courtesy of FRC\ |reg| Team 3161 and Stefen Acepcion.
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Diagram courtesy of FRC\ |reg| Team 3161 and Stefen Acepcion.