I2C（inter-Integrated-Circuit，简写为 I2C）总线是一种双线制、双向串行通信协 议总线，适合多个芯片或板上设备之间短距离、传输速率不高、数据量较少的通信场景。
IIC时钟来源于PCLK，PCLK由SYSCLK分频得到，而SYSCLK来自HCLK的分频，HCLK来自SYSCLK或SYSCLK的特殊分频，SYSCLK可选PLL、HOSC、LOSC三者之一。下图为M400单片机中与IIC相关的时钟结构图。
备注：M400的典型SYSCLK为200M。XHOSC为外部晶振，M400开发板MCU_dev V1.0使用的XHOSC为30MHz。
IIC模块外部输出引脚主要为SDA和SCL。
表格 2.1: IIC输出引脚功能IO复用表
同外部输出引脚。
参考IIC的硬件特性，IIC驱动支持以下功能
1.支持主机可编程生成起始位、停止位、重复起始位、响应位、等待状态
2.支持主机速率软件编程
3.支持主发、主收模式
4.支持从机起始位、停止位、重复起始位监测，总线忙状态监测
5.支持主机和从机模式下 7 位、10 位地址、广播呼叫地址
6.在主机和从机模式下，支持中断与状态查询 7.支持对 SCL/SDA 信号进行去毛刺处理
IIC驱动函数中比较重要的是IIC中断的产生与处理，可以通过IIC的配置寄存器I2C_CFG打开数据传输过程中的各种中断，然后数据实际的传输过程中，根据产生的各种中断，来进行相应的逻辑处理。
IIC的总体设计是沿用ulinx系统中的IIC驱动框架，通过在伪文件系统注册生成字符设备的方式供用户层使用.
上层应用使用open函数开启IIC设备时底层驱动会完成硬件的初始化，然后把IIC设备绑定到文件IO操作的标准函数中，之后就可以向访问文件一样操作IIC设备。IIC设备open流程如下：
IIC驱动暂时不支持IOCTL设置参数
上层应用通过write接口向板载的IIC从设备EEPROM写入数据
lseek接口用来指定当前文件指针的位置，比如读取了一页的数据之后，那文件指针就需要移动一页。
read接口用来从eeprom中读取数据，先按照整页读取，整页读取之后,余下不足一页的数据直接读取。
向寄存器I2C_CMD的bit0写人1来产生start信号，从而开启IIC数据传输，写入start之后，还需要写入EEPROM从设备器件的地址，对EEPROM进行寻址。
初始化主要是由taishan400_i2c_init完成，主要是初始化相关的引脚，注册中断处理函数，初始化时钟。
主要是通过taishan400_i2c_process函数来进行数据传说过程中的流程处理，主要的功能就是方便和驱动上半部分进行交互。
在数据处理函数中调用taishan400_i2c_sendstar向总线上面发送start函数之后，如果start正确发送到了总线上面之后会产生开始条件中断标志，程序跳转到中断处理函数中，在中断处理函数中先清除开始中断标志位，由于在taishan400_i2c_sendstar中同时也向总线上面发送了EEPROM的器件地址，如果正确发送，会产生字节传输完成的中断，这时如果需要传输的字节数priv->dcnt不为0，而且上半部分读写标志位表示写操作，则会进入写数据的流程，在写数据流程中先清除上一个字节传输完成的中断标志位，然后将数据缓冲区指针priv->ptr的第一个字节写入I2C的数据寄存器，数据寄存器中的数据会自动被发送到I2C总线上面去，之后待发送数据字节数priv->dcnt减一，priv->ptr指针移动到下一个需要传输的字节处，由此完成一个字节的写入，之后程序跳出中断处理函数，等待一个字节的数据发送完成，发送完成之后会再次进入中断处理函数，重复同样的发送流程，数据读取同理。在完成所有数据字节传输之后（即priv->dcnt==0），会向I2C总线发送stop信号，发送成功之后会停止I2C通信。
board_app_initialize初始化时会调用ee24xx_initialize，把I2C0和EEPROM进行绑定，同时会把EEPROM注册为字符设备，在文件系统中会生成一个/dev/at24文件，然后通过register_driver函数把/dev/at24与文件IO基本操作进行关联，方便应用程序通过文件IO访问/dev/at24。
上层应用使用open函数开启IIC设备时 底层驱动会完成硬件的初始化，然后把IIC设备绑定到文件IO操作的标准函数中，之后就可以向访问文件一样操作IIC设备。IIC从设备EEPROMopen流程如下：
在IIC驱动中，实现了一些内置的数据结构来描述IIC相关的配置参数信息。
static const struct taishan400_i2c_config_s taishan400_i2c0_config =
{
.base = TAISHAN400_I2C_BASE_ADDR,
.clk_bit = TAISHAN400_PCLK0_EN_I2C0,
.reset_bit = TAISHAN400_I2C0_SOFT_RESET,
.scl_pin = TAISHAN400_GPIO_I2C0_SCL,
.sda_pin = TAISHAN400_GPIO_I2C0_SDA,
#ifndef CONFIG_I2C_POLLED
.ev_irq = TAISHAN400_IRQ_I2C0,
.er_irq = TAISHAN400_IRQ_I2C0
#endif
};
static struct taishan400_i2c_priv_s taishan400_i2c0_priv =
{
.config = &taishan400_i2c0_config,
.refs = 0,
.intstate = INTSTATE_IDLE,
.msgc = 0,
.msgv = NULL,
.ptr = NULL,
.frequency = 0,
.dcnt = 0,
.flags = 0,
.status = 0,
#ifdef CONFIG_PM
.pm_cb.prepare = taishan400_i2c_pm_prepare,
#endif
};在数据处理函数中调用taishan400_i2c_sendstar向总线上面发送start函数之后，如果start正确发送到了总线上面之后会产生开始条件中断标志，程序跳转到中断处理函数中，在中断处理函数中先清除开始中断标志位，由于在taishan400_i2c_sendstar中同时也向总线上面发送了EEPROM的器件地址，如果正确发送，会产生字节传输完成的中断，这时如果需要传输的字节数priv->dcnt不为0，而且上半部分读写标志位表示写操作，则会进入写数据的流程，在写数据流程中先清除上一个字节传输完成的中断标志位，然后将数据缓冲区指针priv->ptr的第一个字节写入I2C的数据寄存器，数据寄存器中的数据会自动被发送到I2C总线上面去，之后待发送数据字节数priv->dcnt减一，priv->ptr指针移动到下一个需要传输的字节处，由此完成一个字节的写入，之后程序跳出中断处理函数，等待一个字节的数据发送完成，发送完成之后会再次进入中断处理函数，重复同样的发送流程，数据读取同理。在完成所有数据字节传输之后（即priv->dcnt==0），会向I2C总线发送stop信号，发送成功之后会停止I2C通信。
初始化主要是由taishan400_i2c_init完成，主要是初始化相关的引脚，注册中断处理函数，初始化时钟。
board_app_initialize初始化时会调用ee24xx_initialize，把I2C0和EEPROM进行绑定，同时会把EEPROM注册为字符设备，在文件系统中会生成一个/dev/at24文件，然后通过register_driver函数把/dev/at24与文件IO基本操作进行关联，方便应用程序通过文件IO访问/dev/at24。
I2C驱动下半部分和上半部分进行数据交互的处理函数主要为taishan400_i2c_transfer函数，该函数中调用了taishan400_i2c_process函数，process函数先使能中断，然后调用taishan400_i2c_sendstart向总线上面发送I2C开始信号(scl时钟信号线由高电平向低电平跳变)，发送开始信号之后再发送EEPROM的器件地址0xa0（发送了开始信号和EEPROM器件地址之后，进入等待状态等待一些中断产生。处理完中断之后会进行一些错误状态的判断并进行处理，比如数据溢出，从设备响应失败等状态。
在数据处理函数中调用taishan400_i2c_sendstar向总线上面发送start函数之后，如果start正确发送到了总线上面之后会产生开始条件中断标志，程序跳转到中断处理函数中，在中断处理函数中先清除开始中断标志位，由于在taishan400_i2c_sendstar中同时也向总线上面发送了EEPROM的器件地址，如果正确发送，会产生字节传输完成的中断，这时如果需要传输的字节数priv->dcnt不为0，而且上半部分读写标志位表示写操作，则会进入写数据的流程，在写数据流程中先清除上一个字节传输完成的中断标志位，然后将数据缓冲区指针priv->ptr的第一个字节写入I2C的数据寄存器，数据寄存器中的数据会自动被发送到I2C总线上面去，之后待发送数据字节数priv->dcnt减一，priv->ptr指针移动到下一个需要传输的字节处，由此完成一个字节的写入，之后程序跳出中断处理函数，等待一个字节的数据发送完成，发送完成之后会再次进入中断处理函数，重复同样的发送流程，数据读取同理。在完成所有数据字节传输之后（即priv->dcnt==0），会向I2C总线发送stop信号，发送成功之后会停止I2C通信。
编程示例需要涵盖各个相应的功能