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ADC驱动模块*\*
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硬件特性
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简介
~~~~

16 位 ADC 模块的工作时钟最高为 56MHz 支持多达 8 个单端输入和 4
个差分输入的 ADC 信号的采集，一路采样保持电路，这些通道的 ADC
转换可在单次采样，多次采样取平均值，
简单连续采样（不切换通道），复杂连续采样（切换通道）模式下进行， ADC
的结果存储 在一个 16
位数据寄存器中，两个单端输入可以组成一个差分输入。差分输入和单端输入是
互斥的。

时钟（根据具体情况）
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

ADC时钟来源于PCLK，PCLK由SYSCLK分频得到，而SYSCLK来自HCLK的分频，HCLK来自SYSCLK或SYSCLK的特殊分频，SYSCLK可选PLL、HOSC、LOSC三者之一。下图为M400单片机中与ADC相关的时钟结构图。

.. figure:: ../Pictures/ADC时钟来源.png
   :alt: 
   :width: 17cm
   :height: 5.032cm

备注：M400的典型SYSCLK为200M。XHOSC为外部晶振，M400开发板MCU_dev
V1.0使用的XHOSC为30MHz。

输入输出引脚
~~~~~~~~~~~~

外部输出引脚EXOUT
^^^^^^^^^^^^^^^^^

ADC模块不涉及输出引脚。

外部输入引脚EXIN
^^^^^^^^^^^^^^^^

ADC最多支持8路单端或
4路差分输入信号的采集，每个单端采集对应一个外部输入引脚(也即每组差分输入对应两个输入引脚例如在原理图上面第0组差分输入的两个输入引脚分别为ADC_IN<0>和ADC_IP<0>)，除此之外还有两个参考电压的输入引脚分别为正参考电压VREFP和负参考电压VREFN

表格 2.1: ADC 输入引脚功能IO复用表

+--------------------+----------+---------------+
| Pin编号（144封装） | 第几功能 | 输入源        |
+--------------------+----------+---------------+
| 27                 | OPTION 0 | ADC_IN< 3>    |
+--------------------+----------+---------------+
| 28                 | OPTION 0 | ADC_IP< 3>    |
+--------------------+----------+---------------+
| 29                 | OPTION 0 | ADC_IN< 2>    |
+--------------------+----------+---------------+
| 30                 | OPTION 0 | ADC_IP< 2>    |
+--------------------+----------+---------------+
| 31                 | OPTION 0 | ADC_IN< 1>    |
+--------------------+----------+---------------+
| 32                 | OPTION 0 | ADC_IP< 1>    |
+--------------------+----------+---------------+
| 33                 | OPTION 0 | ADC_IN< 0>    |
+--------------------+----------+---------------+
| 34                 | OPTION 0 | ADC_IP< 0>    |
+--------------------+----------+---------------+
| 35                 | OPTION 0 | VREFP         |
+--------------------+----------+---------------+
| 36                 | OPTION 0 | VREFN （VSS） |
+--------------------+----------+---------------+

ADC模块功能
~~~~~~~~~~~

参考ADC的硬件特性，ADC驱动拟支持以下功能

1.数值采样模式：单通道单次采样，或者采样多次最终获取到一个平均值。

2.简单连续采样模式：单通道多次连续采样，不计算平均值。

3.复杂连续采样模式1：多通道同时采样，而且采样过程中会切换采样通道，采样通道不能进行重排。

4.复杂连续采样模式2：多通道同时采样，采样过程中会切换采样通道，而且通道可以进行重排。

5.可配置DMA数据存储

6.所有通道都能够进行采样，单端采样或者差分采样。

7.支持定时采样。

单数值采样模式
^^^^^^^^^^^^^^

数值采样模式：单通道单次采样，或者采样多次最终获取到一个平均值。

简单连续采样模式
^^^^^^^^^^^^^^^^

单通道多次连续采样，不计算平均值。

复杂连续采样模式1
^^^^^^^^^^^^^^^^^

多通道同时采样，而且采样过程中会切换采样通道，采样通道不能进行重排。

复杂连续采样模式2
^^^^^^^^^^^^^^^^^

多通道同时采样，采样过程中会切换采样通道，而且通道可以进行重排。

硬件中断
~~~~~~~~

ADC驱动函数中比较重要的是ADC中断的产生与处理，由于ADC完成转换之后的数据需要及时的传输出去，为了提高数据传输的效率使用DMA来进行数据传输。所以最终的中断发生在DMA传输完数据之后，因此中断处理函数的重点是DMA中断函数的处理，为了方便和ADC进行联动，ADC驱动上面设计了一个会从DMA
数据缓冲区里面读取数据的回调函数，当ADC数据转换完成，并且数据由DMA传输完成之后会产生一个DMA数据传输完成的中断，然后DMA中断函数调用该回调函数。回调函数间接调用驱动上半部分的adc_receive，把来自DMA的数据和完成数据转化的ADC通道打包成一条adc_msg_s消息，然后交由缓冲队列来管理数据。加入缓冲队列的目的主要是为了防止驱动层数据转换太快，应用层可能来不及处理每条数据，所以用缓冲队列起到数据暂存的效果。

关键数据结构
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编程接口
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ADC的总体设计是沿用ulinx系统中的ADC驱动框架，通过在伪文件系统注册生成字符设备的方式供用户层使用，支持IOCTL接口，支持设置各类采样模式。

应用层编程接口
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open接口
^^^^^^^^

上层应用使用open函数开启ADC设备时底层驱动会完成硬件的初始化，然后把ADC设备绑定到文件IO操作的标准函数中，之后就可以向访问文件一样操作ADC设备。ADC设备open流程如下：

.. figure:: ../Pictures/ADC设备开启流程.png
   :alt: 
   :width: 15.393cm
   :height: 10.756cm

IOCTL接口 """""
在ulinx中应用程序可以通过IOCTL的方式对ADC进行设置、参数读取。其中ADC相关ioctl支持的命令主要有三个

表格 3.1: ADC通用IOCTL命令

+-------------------+----------------------+---------------------------+
| CMD               | Description          | Return                    |
+-------------------+----------------------+---------------------------+
| ANIOC_TRIGGER     | 开启ADC转换          | 没有返回值                |
+-------------------+----------------------+---------------------------+
| ANIOC_GET_NCHANNE | 获取已经设置的ADC通道数 | 返回底层驱动stop函数执行结果 |
| LS                |                      |                           |
+-------------------+----------------------+---------------------------+
| ANIOC_RUN_ADCTEST | 运行ADC测试函数      |                           |
+-------------------+----------------------+---------------------------+

接口4
^^^^^

接口5
^^^^^

驱动层接口
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驱动功能
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.. _单数值采样模式-1:

单数值采样模式
~~~~~~~~~~~~~~

DC_CON1_REG1的Bit5:4设置为0时，ADC只进行单个数值采样，采样之后会自动结束采样。这里单数值模式有两种情况，一种是ADC只采样一次，或者采样多次取平均值，平均值计算一共有2次采样平均，4次采样平均，8次采样平均三种情况，具体的由ADC_CON1_REG1的Bit7:6决定（要注意的是单值和单次，单值模式下不论ADC连续采样几次最终读取到的数据只有一个）。单值采样模式下面的多次采样过程不受trig_en控制，trig_en可以理解为ADC采用触发信号的使能开关。在ADC其它采样模式时具体介绍。

.. _简单连续采样模式-1:

简单连续采样模式
~~~~~~~~~~~~~~~~

ADC_CON1_REG1的Bit5:4设置为1时，进行简单连续采样（不切换采样通道），该采样模式下面不支持自动求平均值，采样时会产生多次中断和多个有效数据。产生中断和有效数据之后如果trig_en==0(ADC_CON1_REG1的bit0为0),
则由DMA或者CPU搬移数据。然后ADC立马进行下一次采样，要停止采样只有手动编程设置ADC_CON4_REG寄存器的bit0为0。如果trig_en==1(ADC_CON1_REG1的bit0为1),则需要等待下一次采样的触发信号(adc_trig)来临之后，才进行下一次采样。触发信号可以配置为timerb_tc1，timerc_tc1，timerd_tc1具体使用哪一种触发信号由ADC_CON1_REG1的Bit3:1决定。timerb_tc1，timerc_tc1，timerd_tc1分别是由定时器B,C,D的计数器1产生的，具体定时器怎么配置需要结合芯片手册上面定时器章节的说明。但是在手册上面没有看见具体的的说明，定时器是如何触发ADC采样的，只看见了触发源是上面提到的三个定时器的计数器

.. _复杂连续采样模式1-1:

复杂连续采样模式1
~~~~~~~~~~~~~~~~~

ADC_CON1_REG1的Bit5:4设置为2时，进行复杂连续采样（切换采样通道，但不重载通道），其中切换采样通道是指，多个通道同时有信号输入时，adc处理完一个通道的数据，按照事先指定的采样通道编号顺序，处理下一个通道的数据，例如8个采样通道如果都有信号输入，但是实际采样的顺序是设置为
3 4 7 1 5
采样时就先采集3通道的信号，然后4通道，再7通道，实际的通道采样顺序由ADC_CON3_REG寄存器的Bit11:0
决定，重载通道在后续采样模式中进行介绍。该采样模式下面不支持自动求平均值，采样时会产生多次中断和多个有效数据。产生中断和有效数据之后如果trig_en==0(ADC_CON1_REG1的bit0为0),
则由DMA或者CPU搬移数据。采样的过程成是按照ADC_CON3_REG寄存器的Bit11:0
指定的通道编号，从小到大依次扫描对应的通道采样,完成一轮通道扫描之后就自动进行下一轮通道扫描进行下一次采样，要停止采样只有手动编程设置ADC_CON4_REG寄存器的bit0为0。如果trig_en==1(ADC_CON1_REG1的bit0为1),则需要等待下一轮通道扫描的触发信号(adc_trig)来临之后，才进行下一论采样。触发信号可以配置为timerb_tc1，timerc_tc1，timerd_tc1具体使用哪一种触发信号由ADC_CON1_REG1的Bit3:1决定。timerb_tc1，timerc_tc1，timerd_tc1分别是由定时器B,C,D的计数器1产生的，具体定时器怎么配置需要结合芯片手册上面定时器章节的说明。但是在手册上面没有看见具体的的说明，定时器是如何触发ADC采样的，只看见了触发源是上面提到的三个定时器的计数器。需要注意的是差分采样和单端采样存在互斥的关系，在设置通道编号时需要注意，具体的参考芯片手册上的通道设置互斥表。

.. _复杂连续采样模式2-1:

复杂连续采样模式2
~~~~~~~~~~~~~~~~~

ADC_CON1_REG1的Bit5:4设置为3时，进行复杂连续采样（切换采样通道，并且重载通道），其中切换采样通道是指，多个通道同时有信号输入时，adc处理完一个通道的数据，按照事先指定的采样通道编号顺序，处理下一个通道的数据，例如8个采样通道如果都有信号输入，但是实际采样的顺序是设置为
3 4 7 1 5
采样时就先采集3通道的信号，然后4通道，再7通道，实际的通道采样顺序由ADC_CON3_REG寄存器的Bit11:0
决定，重载通道是指在采样过程中可以重新设置寄存器ADC_CON3_REG寄存器的Bit11:0的值，来改变通道采样的顺序，比如上面的顺序最开始为3
4 7 1 5，可以根据实际需要改为2 6 8 1 6
4。该采样模式下面不支持自动求平均值，采样时会产生多次中断和多个有效数据。产生中断和有效数据之后如果trig_en==0(ADC_CON1_REG1的bit0为0),
则由DMA或者CPU搬移数据。采样的过程成是按照ADC_CON3_REG寄存器的Bit11:0
指定的通道编号，从小到大依次扫描对应的通道采样,完成一轮通道扫描之后就自动进行下一轮通道扫描进行下一次采样，(重载通道模式下需要先再次设置好下一次采样的通道编号，才可进行下一轮采样)。要停止采样只有手动编程设置ADC_CON4_REG寄存器的bit0为0。如果trig_en==1(ADC_CON1_REG1的bit0为1),则需要等待下一轮通道扫描的触发信号(adc_trig)来临之后，才进行下一论采样。(重载通道模式下要先等待adc_chn_int
中断产生，然后重新设置通道采样顺序。才可进行下一轮采样)
触发信号可以配置为timerb_tc1，timerc_tc1，timerd_tc1具体使用哪一种触发信号由ADC_CON1_REG1的Bit3:1决定。timerb_tc1，timerc_tc1，timerd_tc1分别是由定时器B,C,D的计数器1产生的，具体定时器怎么配置需要结合芯片手册上面定时器章节的说明。但是在手册上面没有看见具体的的说明，定时器是如何触发ADC采样的，只看见了触发源是上面提到的三个定时器的计数器。需要注意的是差分采样和单端采样存在互斥的关系，在设置通道编号时需要注意，具体的参考芯片手册上的通道设置互斥表。

驱动中断
~~~~~~~~

ADC驱动设计
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驱动框架
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设备注册流程
^^^^^^^^^^^^

ADC设备注册流程如图，通过boardctl()接口调用板级初始化程序完成ADC的硬件初始化，设备注册流程，设备注册成功后会在ulinx系统伪文件系统中生成字符设备，设备地址一般是形如/dev/adcX的形式，支持通过标准IO操作读写设备。

.. figure:: ../Pictures/ADC驱动注册流程.png
   :alt: 
   :width: 15.73cm
   :height: 6.195cm

设备使用流程
^^^^^^^^^^^^

上层应用使用open函数开启ADC设备时
底层驱动会完成硬件的初始化，然后把ADC设备绑定到文件IO操作的标准函数中，之后就可以向访问文件一样操作ADC设备。ADC设备open流程如下：

.. figure:: ../Pictures/ADC设备开启流程.png
   :alt: 
   :width: 15.393cm
   :height: 10.756cm

详细设计
~~~~~~~~

软件框架设计
^^^^^^^^^^^^

操作函数集
^^^^^^^^^^

在ADC驱动中，构建了一个ADC的操作函数集，对接上层ADC驱动框架的驱动函数集：

static const struct adc_ops_s g_adcops =

{

   .ao_bind = adc_bind,

   .ao_reset = adc_reset,

   .ao_setup = adc_setup,

   .ao_shutdown = adc_shutdown,

   .ao_rxint = adc_rxint,

   .ao_ioctl = adc_ioctl,

};

以上操作函数集是几乎所有平台的ADC驱动均应支持的操作函数。

ADC驱动中还实现了一个私有结构体，用于M400的ADC的各种初始化设置。

static struct taishan400_dev_s g_adcpriv1 =

{

   .irq = TAISHAN400_IRQ_ADC,

   .isr = adc123_interrupt,

   .intf = 1,

   .base = TAISHAN400_ANACTRL_BASE,

   .adcpara.avgTime = ADC_CON1_AVGTIMES_1,

   .adcpara.chCombined = ADC_CON3_CHNCOMBINED_0,

   .adcpara.smpWidth = `ADC_CON1_SMP_WIDTH <>`__\ (8),

   #ifdef ADC_HAVE_TIMER

   .adcpara.waitFetch = ADC_CON1_NOTWAITFETCH,

   .adcpara.trigSrc = ADC_CON1_TRIG_SEL_TIMERD1,

   .adcpara.trigEn = ADC_CON1_TRIG_EN,

   #else

   .adcpara.trigEn = ADC_CON1_TRIG_DIS,

   #endif

   #ifdef ADC1_HAVE_TIMER

   .timirq = ADC1_TIMER_IRQ,

   .tbase = ADC1_TIMER_BASE,

   .freq = ADC_SAMPLE_FREQUENCY,

   .cfreq = ADC_COUNT_FREQUENCY,

   .timpara.matchCtl = TC_MCR_CLEARTC,

   .timpara.outMode = 0,

   .timpara.outPulseW= 0,

   #ifdef ADC_TIRGGER_CAPTURE

   .timpara.prescale = ADC_TIRGGER_COUNTER_DIV;

   #endif

   #endif

   #ifdef ADC1_HAVE_DMA

   .dmachan = {DMAMAP_DMA0S0,DMAMAP_DMA1S0},

   .hasdma = true,

   .s_base = TAISHAN400_ANACTRL_BASE_S,

   .blocks = 1,

   .trcnt = 1,

   .dmabuffer = {0},

   #endif

   #ifdef CONFIG_PM

   .pm_callback =

   {

   .prepare = adc_pm_prepare,

   }

   #endif

};

中断处理
^^^^^^^^

ADC驱动函数中比较重要的是ADC中断的产生与处理，由于ADC完成转换之后的数据需要及时的传输出去，为了提高数据传输的效率使用DMA来进行数据传输。所以最终的中断发生在DMA传输完数据之后，因此中断处理函数的重点是DMA中断函数的处理，为了方便和ADC进行联动，ADC驱动上面设计了一个会从DMA
数据缓冲区里面读取数据的回调函数，当ADC数据转换完成，并且数据由DMA传输完成之后会产生一个DMA数据传输完成的中断，然后DMA中断函数调用该回调函数。回调函数间接调用驱动上半部分的adc_receive，把来自DMA的数据和完成数据转化的ADC通道打包成一条adc_msg_s消息，然后交由缓冲队列来管理数据。加入缓冲队列的目的主要是为了防止驱动层数据转换太快，应用层可能来不及处理每条数据，所以用缓冲队列起到数据暂存的效果。

功能实现
~~~~~~~~

.. _单数值采样模式-2:

单数值采样模式
''''''''''''''

ADC_CON1_REG1的Bit5:4设置为0时，ADC只进行单个数值采样，采样之后会自动结束采样。这里单数值模式有两种情况，一种是ADC只采样一次，或者采样多次取平均值，平均值计算一共有2次采样平均，4次采样平均，8次采样平均三种情况，具体的由ADC_CON1_REG1的Bit7:6决定（要注意的是单值和单次，单值模式下不论ADC连续采样几次最终读取到的数据只有一个）。单值采样模式下面的多次采样过程不受trig_en控制，trig_en可以理解为ADC采用触发信号的使能开关。单数值采样模式主要涉及的寄存器汇总如下表

表格 3.2: 单数值采样模式设置

+--------------------+------------------+----------------------------+
| 寄存器             | 值               | 功能                       |
+--------------------+------------------+----------------------------+
| ADC_CON1_REG[15:8] | 根据实际情况设置 | 设置采样周期数             |
+--------------------+------------------+----------------------------+
| ADC_CON1_REG[7:6]  | 根据实际情况设置 | 单值采样设置的取平均数系数 |
+--------------------+------------------+----------------------------+
| ADC_CON1_REG[5:4]  | 0                | 设置ADC采样模式            |
+--------------------+------------------+----------------------------+
| ADC_CON1_REG[0]    | 0                | 设置是否需要采样触发信号   |
+--------------------+------------------+----------------------------+

.. _简单连续采样模式-2:

简单连续采样模式
''''''''''''''''

ADC_CON1_REG1的Bit5:4设置为1时，进行简单连续采样（不切换采样通道），该采样模式下面不支持自动求平均值，采样时会产生多次中断和多个有效数据。产生中断和有效数据之后如果trig_en==0(ADC_CON1_REG1的bit0为0),
则由DMA或者CPU搬移数据。然后ADC立马进行下一次采样，要停止采样只有手动编程设置ADC_CON4_REG寄存器的bit0为0。如果trig_en==1(ADC_CON1_REG1的bit0为1),则需要等待下一次采样的触发信号(adc_trig)来临之后，才进行下一次采样。触发信号可以配置为timerb_tc1，timerc_tc1，timerd_tc1具体使用哪一种触发信号由ADC_CON1_REG1的Bit3:1决定。timerb_tc1，timerc_tc1，timerd_tc1分别是由定时器B,C,D的计数器1产生的。

表格 3.3: 简单连续采样模式设置

+--------------------+------------------+----------------------------+
| 寄存器             | 值               | 功能                       |
+--------------------+------------------+----------------------------+
| ADC_CON1_REG[15:8] | 根据实际情况设置 | 设置采样周期数             |
+--------------------+------------------+----------------------------+
| ADC_CON1_REG[7:6]  | 必须设置为0      | 单值采样设置的取平均数系数 |
+--------------------+------------------+----------------------------+
| ADC_CON1_REG[5:4]  | 1                | 设置ADC采样模式            |
+--------------------+------------------+----------------------------+
| ADC_CON1_REG[3:1]  | 根据实际情况设置 | 设置ADC采样出发信号        |
+--------------------+------------------+----------------------------+
| ADC_CON1_REG[0]    | 1                | 设置是否需要采样触发信号   |
+--------------------+------------------+----------------------------+
| ADC_CON4_REG[0]    |                  | 是否开启ADC采样            |
+--------------------+------------------+----------------------------+

.. _复杂连续采样模式1-2:

复杂连续采样模式1
'''''''''''''''''

ADC_CON1_REG1的Bit5:4设置为2时，进行复杂连续采样（切换采样通道，但不重载通道），其中切换采样通道是指，多个通道同时有信号输入时，adc处理完一个通道的数据，按照事先指定的采样通道编号顺序，处理下一个通道的数据，例如8个采样通道如果都有信号输入，但是实际采样的顺序是设置为
3 4 7 1 5
采样时就先采集3通道的信号，然后4通道，再7通道，实际的通道采样顺序由ADC_CON3_REG寄存器的Bit11:0
决定，重载通道在后续采样模式中进行介绍。该采样模式下面不支持自动求平均值，采样时会产生多次中断和多个有效数据。产生中断和有效数据之后如果trig_en==0(ADC_CON1_REG1的bit0为0),
则由DMA或者CPU搬移数据。采样的过程成是按照ADC_CON3_REG寄存器的Bit11:0
指定的通道编号，从小到大依次扫描对应的通道采样,完成一轮通道扫描之后就自动进行下一轮通道扫描进行下一次采样，要停止采样只有手动编程设置ADC_CON4_REG寄存器的bit0为0。如果trig_en==1(ADC_CON1_REG1的bit0为1),则需要等待下一轮通道扫描的触发信号(adc_trig)来临之后，才进行下一论采样。触发信号可以配置为timerb_tc1，timerc_tc1，timerd_tc1具体使用哪一种触发信号由ADC_CON1_REG1的Bit3:1决定。timerb_tc1，timerc_tc1，timerd_tc1分别是由定时器B,C,D的计数器1产生的

   3.4: 复杂连续采样模式1设置

+-----------------+---------------+-----------------------------------+
| 寄存器          | 值            | 功能                              |
+-----------------+---------------+-----------------------------------+
| ADC_CON1_REG[15 | 根据实际情况设置 | 设置采样周期数                 |
| :8]             |               |                                   |
+-----------------+---------------+-----------------------------------+
| ADC_CON1_REG[7: | 必须设置为0   | 单值采样设置的取平均数系数        |
| 6]              |               |                                   |
+-----------------+---------------+-----------------------------------+
| ADC_CON1_REG[5: | 2             | 设置ADC采样模式                   |
| 4]              |               |                                   |
+-----------------+---------------+-----------------------------------+
| ADC_CON1_REG[3: | 根据实际情况设置 | 设置ADC采样出发信号            |
| 1]              |               |                                   |
+-----------------+---------------+-----------------------------------+
| ADC_CON1_REG[0] | 1             | 设置是否需要采样触发信号          |
+-----------------+---------------+-----------------------------------+
| ADC_CON3_REG[11 | 根据实际情况设置 | 设置连续采样模式时的采样通道切换顺序。 |
| :0]             |               |                                   |
+-----------------+---------------+-----------------------------------+
| ADC_CON4_REG[0] |               | 是否开启ADC采样                   |
+-----------------+---------------+-----------------------------------+

备注：需要注意的是差分采样和单端采样存在互斥的关系，在设置通道编号时需要注意，具体的参考芯片手册上的通道设置互斥表。

.. _复杂连续采样模式2-2:

复杂连续采样模式2
'''''''''''''''''

ADC_CON1_REG1的Bit5:4设置为3时，进行复杂连续采样（切换采样通道，并且重载通道），其中切换采样通道是指，多个通道同时有信号输入时，adc处理完一个通道的数据，按照事先指定的采样通道编号顺序，处理下一个通道的数据，例如8个采样通道如果都有信号输入，但是实际采样的顺序是设置为
3 4 7 1 5
采样时就先采集3通道的信号，然后4通道，再7通道，实际的通道采样顺序由ADC_CON3_REG寄存器的Bit11:0
决定，重载通道是指在采样过程中可以重新设置寄存器ADC_CON3_REG寄存器的Bit11:0的值，来改变通道采样的顺序，比如上面的顺序最开始为3
4 7 1 5，可以根据实际需要改为2 6 8 1 6
4。该采样模式下面不支持自动求平均值，采样时会产生多次中断和多个有效数据。产生中断和有效数据之后如果trig_en==0(ADC_CON1_REG1的bit0为0),
则由DMA或者CPU搬移数据。采样的过程成是按照ADC_CON3_REG寄存器的Bit11:0
指定的通道编号，从小到大依次扫描对应的通道采样,完成一轮通道扫描之后就自动进行下一轮通道扫描进行下一次采样，(重载通道模式下需要先再次设置好下一次采样的通道编号，才可进行下一轮采样)。要停止采样只有手动编程设置ADC_CON4_REG寄存器的bit0为0。如果trig_en==1(ADC_CON1_REG1的bit0为1),则需要等待下一轮通道扫描的触发信号(adc_trig)来临之后，才进行下一论采样。(重载通道模式下要先等待adc_chn_int
中断产生，然后重新设置通道采样顺序。才可进行下一轮采样)
触发信号可以配置为timerb_tc1，timerc_tc1，timerd_tc1具体使用哪一种触发信号由ADC_CON1_REG1的Bit3:1决定。timerb_tc1，timerc_tc1，timerd_tc1分别是由定时器B,C,D的计数器1产生的，具体定时器怎么配置需要结合芯片手册上面定时器章节的说明阅读keil工程的范例代码。

   3.5: 复杂连续采样模式1设置

+-----------------+---------------+-----------------------------------+
| 寄存器          | 值            | 功能                              |
+-----------------+---------------+-----------------------------------+
| ADC_CON1_REG[15 | 根据实际情况设置 | 设置采样周期数                 |
| :8]             |               |                                   |
+-----------------+---------------+-----------------------------------+
| ADC_CON1_REG[7: | 必须设置为0   | 单值采样设置的取平均数系数        |
| 6]              |               |                                   |
+-----------------+---------------+-----------------------------------+
| ADC_CON1_REG[5: | 3             | 设置ADC采样模式                   |
| 4]              |               |                                   |
+-----------------+---------------+-----------------------------------+
| ADC_CON1_REG[3: | 根据实际情况设置 | 设置ADC采样触发信号            |
| 1]              |               |                                   |
+-----------------+---------------+-----------------------------------+
| ADC_CON1_REG[0] | 1             | 设置是否需要采样触发信号          |
+-----------------+---------------+-----------------------------------+
| ADC_CON3_REG[11 | 根据实际情况设置 | 设置连续采样模式时的采样通道切换顺序。 |
| :0]             |               |                                   |
+-----------------+---------------+-----------------------------------+
| ADC_CON4_REG[0] |               | 是否开启ADC采样                   |
+-----------------+---------------+-----------------------------------+

备注：需要注意的是差分采样和单端采样存在互斥的关系，在设置通道编号时需要注意，具体的参考芯片手册上的通道设置互斥表。

GPIO设置（根据具体情况）
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编程示例
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**编程示例需要涵盖各个相应的功能**