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Froze23n · Apr 4, 2024 · 91e560d · 91e560d
1 parent 79d391b
commit 91e560d
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@@ -14,15 +14,18 @@ can2: 底盘5个电机 1000Hz*5 + 超级电容控制板回传(频率未知)
 
 # CAN ID清单
 
-* 命令     类型      编号      反馈	
-* 0x200   M3508     1234    0x201-204
+* 控制ID-电机类型-具体编号-反馈ID	
+* 0x200 
+*         M3508     1234    0x201-204
 *         m2006     1234    0x201-204
 
-* 0x1FF   M3508     5678    0x205-208
+* 0x1FF 
+*         M3508     5678    0x205-208
 *         m2006     5678    0x205-208
 *         GM6020    1234    0x205-208
 
-* 0x2FF   GM6020    567     0x209-20B
+* 0x2FF   
+*         GM6020    567     0x209-20B
 
 
 # 超电：(溪地创新的控制板)