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Seguidor de Linha v2

Segunda versão de robô seguidor de linha.

O que é?

O Seguidor de linha v2 é o segundo robô seguidor de linha projetado e construído pelo IEEE-RAS UEFS.
É um pequeno robô completo e autônomo, com bateria, controladora de motores e gerenciamento de energia, e um conjunto de sensores, incluindo régua de sensores de reflectância infravermelhos e acelerômetro de três eixos. O Robô também dispõe de um módulo de comunicação Bluetooth para controle de funcionalidades e (futuramente) movimentação.

Construção

O robô foi construído com diversos materiais, reciclados e novos; corpo feito por impressão 3D, rodas de roletes de impressora jato de tinta (lixo eletrônico), bateria de lítio 18560 (lixo eletrônico), além dos módulos eletrônicos.\

Hardware

• DAGU MicroMagician
• TP4056 BMS
• MT3608 step-down
• N20 micro motor
• HC-06 módulo Bluetooth
  
  A placa principal escolhida é a DAGU MicroMagician, uma placa compacta, compatível com Arduino e que já contém um módulo de controle de motor, receptor de infravermelho e acelerômetro, além de disposição para servos.
  Para gestão de energia, um BMS (TP4056) para uma célula 18560 e um step-up MT3608.
  Dois motores com redução do tipo N20.
  O módulo utilizado é o HC-06, ou seja, a comunicação AT só é possível enquanto nenhuma conexão com outro dispositivo é estabelecida.

Objetivo

O objetivo principal desse projeto é fornecer uma plataforma de robô rolante e com capacidade de autonomia e/ou controle remoto via bluetooth.\