upload de codigos

Padroes.txt

@@ -0,0 +1,7 @@
+->tipo _NomeVar == esse tipo de declara��o sera utilizado para variaveis de pinos.
+->metodos com a 1� letra maiuscula == s�o sets e gets da biblioteca. Devem sempre ser do tipo publica.
+->metodos com _no inicio == sao utilizados apenas dentro da classe a fim de resolver determinados problemas. Devem sempre ser do tipo Protected
+->pinos sao sempre uint8_t.
+
+->Os iniciadores de componentes devem ter o seguinte formato: iniciaNomeDoSensor(); nao deve conter parametros.
+->qualquer subBiblioteca deve ser nomeada: Guarateca_fun��oDaBiblioteca.h/.cpp

README.md

@@ -1 +1,48 @@
-# GuaraTeca_Hardware
+## Sobre a GuaraTeca_Hardware
+
+A GuaraTeca_Hardware é uma sub-biblioteca da biblioteca [Guarateca](https://github.com/JoaquimFlavio/GuaraTeca), focada na programação de estruturas eletronicas e roboticas em nivel mediano. Atraves da utilização de funçoes simples e em portugues essa biblioteca permite um maior aproveitamento do hardware do Arduino em contraposição à uma experiência de programação em alto nivel.
+
+## Instalação
+
+1. **Instalação**
+    - Primeiro baixe a biblioteca clicando [aqui](https://codeload.github.com/JoaquimFlavio/GuaraTeca_Hardware/zip/1.2.0)
+    - Abra a sua IDE do Arduino, clique em ```Sketch > Incluir Biblioteca > Adicionar biblioteca .ZIP```
+    - Procure a biblioteca GuaraTeca_Hardware baixada em arquivo .ZIP em sua pasta de downloads
+    - Pronto, agora a sua biblioteca está instalada e pronta para ser utilizada!
+
+## Exemplo de uso
+
+```c++
+#define funcao Hardware
+#include <GuaraTeca.h>
+
+#define porta 1
+
+MotorShield robo;
+
+void setup() {
+  robo.iniciaMotorShield();
+  robo.controleDeCorrente(1, 255);
+}
+
+void loop() {
+  robo.sentido1(porta);
+  delay(150);
+  robo.sentido2(porta);
+  delay(150);
+  robo.trava(porta);
+  delay(150);
+}
+```
+
+## Aprendendo
+
+Na [documentação oficial da GuaraTeca](http://guarabots.wordpress.com/guarateca) você encontrará tudo o que precisa para dominar a biblioteca.
+
+## Suporte
+
+Caso encontre falhas ou tenha sugestões, não exite em nos contatar em [[email protected]](mailto:[email protected]?Subject=GuaraTeca) ou [[email protected]](mailto:[email protected]?Subject=GuaraTeca).
+
+## Licença
+
+A GuaraTeca é licenciada sob a [Licença Pública Geral GNU GPL](https://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.html)

biblios.txt

@@ -0,0 +1,12 @@
+PonteH	Control_PonteH
+MotorShield	Control_MotorShield
+Servo	Control_Servo
+SensorRefletancia	Control_SensorRefletancia
+SensorCor	Control_SensorCor
+SensorUltrassonico	Control_SensorUltrassonico
+SensorGiroscopioAcelerometro	Control_SensorGiroscopioAcelerometro
+SensorAgua	Control_SensorAgua
+SensorDHT	Control_SensorDHT
+Buzzer	Control_Buzzer
+Bluetooth	Control_bluetooth
+-->>FIM_________________________

examples/MotorShield/MotorShield.ino

@@ -0,0 +1,37 @@
+//Copyright 2017 Joaquim Flávio Almeida Quirino Gomes, Dêmis Carlos ----*
+//Fonseca Gomes, Marcos Dias da Conceição e Diego de Castro Rodrigues---*
+//----------------------------------------------------------------------*
+//Este arquivo é parte da Biblioteca de Funções GuaráTeca---------------*
+//A GuaráTeca é um software livre; você pode redistribuí-lo e/ou--------* 
+//modificá-lo sob os termos da Licença Pública Geral GNU como publicada-*
+//pela Fundação do Software Livre (FSF); na versão 3 da Licença,--------*
+//ou (a seu critério) qualquer versão posterior.------------------------*
+//
+//Este programa é distribuído na esperança de que possa ser útil,-------* 
+//mas SEM NENHUMA GARANTIA; sem uma garantia implícita de ADEQUAÇÃO-----*
+//a qualquer MERCADO ou APLICAÇÃO EM PARTICULAR. Veja a-----------------*
+//Licença Pública Geral GNU para mais detalhes.-------------------------*
+//
+//Você deve ter recebido uma cópia da Licença Pública Geral GNU junto---*
+//com este programa. Se não, veja <http://www.gnu.org/licenses/>--------*
+
+//Uso da MotorShield GuaraTeca_Hardware---------------------------------*
+//versao: 1.0-----------------------------------------------------------*
+
+#include <GuaraTeca_MotorShield.h>
+
+MotorShield motor;//declaramos um motor
+
+void setup() {
+  motor.iniciaMotorShield();//preparamos a motorShield para receber os comandos
+  motor.controleDeCorrente(1, 255);//definimos a velocidade do motor, na porta 1, como maxima
+}
+
+void loop() {
+  motor.sentido1(1);//motor gira no sentido 1
+  delay(1000);
+  motor.trava(1);//motor para
+  delay(1000);
+  motor.sentido2(1);//motor gira no sentido 2
+  delay(1000);
+}

examples/PonteH/PonteH.ino

@@ -0,0 +1,41 @@
+//Copyright 2017 Joaquim Flávio Almeida Quirino Gomes, Dêmis Carlos ----*
+//Fonseca Gomes, Marcos Dias da Conceição e Diego de Castro Rodrigues---*
+//----------------------------------------------------------------------*
+//Este arquivo é parte da Biblioteca de Funções GuaráTeca---------------*
+//A GuaráTeca é um software livre; você pode redistribuí-lo e/ou--------* 
+//modificá-lo sob os termos da Licença Pública Geral GNU como publicada-*
+//pela Fundação do Software Livre (FSF); na versão 3 da Licença,--------*
+//ou (a seu critério) qualquer versão posterior.------------------------*
+//
+//Este programa é distribuído na esperança de que possa ser útil,-------* 
+//mas SEM NENHUMA GARANTIA; sem uma garantia implícita de ADEQUAÇÃO-----*
+//a qualquer MERCADO ou APLICAÇÃO EM PARTICULAR. Veja a-----------------*
+//Licença Pública Geral GNU para mais detalhes.-------------------------*
+//
+//Você deve ter recebido uma cópia da Licença Pública Geral GNU junto---*
+//com este programa. Se não, veja <http://www.gnu.org/licenses/>--------*
+
+//Uso da PonteH GuaraTeca_Hardware--------------------------------------*
+//versao: 1.0-----------------------------------------------------------*
+
+#include <GuaraTeca_PonteH.h>
+
+PonteH motor;//declaramos um motor
+
+void setup() {
+  motor.iniciaPonteH(3,4,10,5,6,11);//preparamos a PonteH para receber os comandos
+  motor.controleDeCorrente(10, 255);//definimos a velocidade do motor, na porta 1, como maxima
+  motor.controleDeCorrente(11, 255);//definimos a velocidade do motor, na porta 2, como maxima
+}
+
+void loop() {
+  motor.sentido1(3, 4);//motor 1 gira no sentido 1
+  motor.sentido1(5, 6);//motor 2 gira no sentido 1
+  delay(1000);
+  motor.trava(3, 4);//motor 1 para
+  motor.trava(5, 6);//motor 2 para
+  delay(1000);
+  motor.sentido2(3, 4);//motor 1 gira no sentido 2
+  motor.sentido2(5, 6);//motor 2 gira no sentido 2
+  delay(1000);
+}

examples/SensorAgua/SensorAgua.ino

@@ -0,0 +1,37 @@
+//Copyright 2017 Joaquim Flávio Almeida Quirino Gomes, Dêmis Carlos ----*
+//Fonseca Gomes, Marcos Dias da Conceição e Diego de Castro Rodrigues---*
+//----------------------------------------------------------------------*
+//Este arquivo é parte da Biblioteca de Funções GuaráTeca---------------*
+//A GuaráTeca é um software livre; você pode redistribuí-lo e/ou--------* 
+//modificá-lo sob os termos da Licença Pública Geral GNU como publicada-*
+//pela Fundação do Software Livre (FSF); na versão 3 da Licença,--------*
+//ou (a seu critério) qualquer versão posterior.------------------------*
+//
+//Este programa é distribuído na esperança de que possa ser útil,-------* 
+//mas SEM NENHUMA GARANTIA; sem uma garantia implícita de ADEQUAÇÃO-----*
+//a qualquer MERCADO ou APLICAÇÃO EM PARTICULAR. Veja a-----------------*
+//Licença Pública Geral GNU para mais detalhes.-------------------------*
+//
+//Você deve ter recebido uma cópia da Licença Pública Geral GNU junto---*
+//com este programa. Se não, veja <http://www.gnu.org/licenses/>--------*
+
+//Uso do sensor_agua GuaraTeca_Hardware---------------------------------*
+//versao: 1.0-----------------------------------------------------------*
+
+#include <GuaraTeca_SensorAgua.h>
+
+SensorAgua hidro;//declaramos um sensor de agua
+
+void setup() {
+  hidro.iniciaSensorAgua(A0, 2);//declaramos sensor de agua, temos a opção de receber sinal = (analogico) ou (analogico e digital)
+  Serial.begin(9600);
+}
+
+void loop() {
+  if(hidro.leitura(A0, 2) == true){//le o sinal digital do sensor
+     Serial.print("leitura: ");
+     Serial.println(hidro.leitura(A0));//imprime leitura analogica    
+  }else{
+    Serial.println("Sem leitura!!!!");
+  }
+}

examples/SensorCor/SensorCor.ino

@@ -0,0 +1,62 @@
+//Copyright 2017 Joaquim Flávio Almeida Quirino Gomes, Dêmis Carlos ----*
+//Fonseca Gomes, Marcos Dias da Conceição e Diego de Castro Rodrigues---*
+//----------------------------------------------------------------------*
+//Este arquivo é parte da Biblioteca de Funções GuaráTeca---------------*
+//A GuaráTeca é um software livre; você pode redistribuí-lo e/ou--------* 
+//modificá-lo sob os termos da Licença Pública Geral GNU como publicada-*
+//pela Fundação do Software Livre (FSF); na versão 3 da Licença,--------*
+//ou (a seu critério) qualquer versão posterior.------------------------*
+//
+//Este programa é distribuído na esperança de que possa ser útil,-------* 
+//mas SEM NENHUMA GARANTIA; sem uma garantia implícita de ADEQUAÇÃO-----*
+//a qualquer MERCADO ou APLICAÇÃO EM PARTICULAR. Veja a-----------------*
+//Licença Pública Geral GNU para mais detalhes.-------------------------*
+//
+//Você deve ter recebido uma cópia da Licença Pública Geral GNU junto---*
+//com este programa. Se não, veja <http://www.gnu.org/licenses/>--------*
+
+//Uso do sensor_Cor GuaraTeca_Hardware----------------------------------*
+//versao: 1.0-----------------------------------------------------------*
+
+#include <GuaraTeca_SensorCor.h>
+
+SensorCor color;//declaramos um sensor de cor
+
+/*Portas
+ * out = 10
+ * S0 = 8
+ * S1 = 9
+ * S2 = 12
+ * S3 = 11
+ */
+
+/*Frequecia de operação
+ * 1 => 2%
+ * 2 => 20%
+ * 3 => 100%
+ * 4 => 0%
+ */
+
+void setup() {   
+  color.iniciaSensorCor(10, 8, 9, 12, 11);//declaramos sensor de cor
+  Serial.begin(9600);
+  color.frequencia(3);//definimos a frequencia de operação em 100%
+}
+
+void loop() {
+  Serial.print("Filtro Vermelho: ");
+  color.filtroVermelho();//ativamos o filtro de vermelho
+  Serial.print(color.leitura());//imprimimos a leitura
+
+  Serial.print("| Filtro Verde: ");
+  color.filtroVerde();//ativamos o filtro de verde
+  Serial.print(color.leitura());//imprimimos a leitura
+
+  Serial.print("| Filtro Azul: ");
+  color.filtroAzul();//ativamos o filtro de azul
+  Serial.print(color.leitura());//imprimimos a leitura
+
+  Serial.print("| Sem Filtro: ");
+  color.filtroNulo();//desativamos todos os filtros
+  Serial.println(color.leitura());//imprimimos a leitura
+}

examples/SensorDHT/SensorDHT.ino

@@ -0,0 +1,34 @@
+//Copyright 2017 Joaquim Flávio Almeida Quirino Gomes, Dêmis Carlos ----*
+//Fonseca Gomes, Marcos Dias da Conceição e Diego de Castro Rodrigues---*
+//----------------------------------------------------------------------*
+//Este arquivo é parte da Biblioteca de Funções GuaráTeca---------------*
+//A GuaráTeca é um software livre; você pode redistribuí-lo e/ou--------* 
+//modificá-lo sob os termos da Licença Pública Geral GNU como publicada-*
+//pela Fundação do Software Livre (FSF); na versão 3 da Licença,--------*
+//ou (a seu critério) qualquer versão posterior.------------------------*
+//
+//Este programa é distribuído na esperança de que possa ser útil,-------* 
+//mas SEM NENHUMA GARANTIA; sem uma garantia implícita de ADEQUAÇÃO-----*
+//a qualquer MERCADO ou APLICAÇÃO EM PARTICULAR. Veja a-----------------*
+//Licença Pública Geral GNU para mais detalhes.-------------------------*
+//
+//Você deve ter recebido uma cópia da Licença Pública Geral GNU junto---*
+//com este programa. Se não, veja <http://www.gnu.org/licenses/>--------*
+
+//Uso do sensor_DHT GuaraTeca_Hardware----------------------------------*
+//versao: 1.0-----------------------------------------------------------*
+
+#include <GuaraTeca_SensorDHT.h>
+
+SensorDHT objct(A0);//declaramos e iniciamos um sensor DHT11
+
+void setup() {   
+  Serial.begin(9600);
+}
+
+void loop() {
+  Serial.print("temperatura: ");
+  Serial.print(objct.leitura_temperatura());//imprimimos a leitura de temperatura do sensor
+  Serial.print("| umidade: ");
+  Serial.println(objct.leitura_umidade());//imprimimos a leitura de umidade do sensor
+}

examples/SensorGiroscopioAcelerometro/SensorGiroscopioAcelerometro.ino

@@ -0,0 +1,45 @@
+//Copyright 2017 Joaquim Flávio Almeida Quirino Gomes, Dêmis Carlos ----*
+//Fonseca Gomes, Marcos Dias da Conceição e Diego de Castro Rodrigues---*
+//----------------------------------------------------------------------*
+//Este arquivo é parte da Biblioteca de Funções GuaráTeca---------------*
+//A GuaráTeca é um software livre; você pode redistribuí-lo e/ou--------* 
+//modificá-lo sob os termos da Licença Pública Geral GNU como publicada-*
+//pela Fundação do Software Livre (FSF); na versão 3 da Licença,--------*
+//ou (a seu critério) qualquer versão posterior.------------------------*
+//
+//Este programa é distribuído na esperança de que possa ser útil,-------* 
+//mas SEM NENHUMA GARANTIA; sem uma garantia implícita de ADEQUAÇÃO-----*
+//a qualquer MERCADO ou APLICAÇÃO EM PARTICULAR. Veja a-----------------*
+//Licença Pública Geral GNU para mais detalhes.-------------------------*
+//
+//Você deve ter recebido uma cópia da Licença Pública Geral GNU junto---*
+//com este programa. Se não, veja <http://www.gnu.org/licenses/>--------*
+
+//Uso do sensor_Giroscopio GuaraTeca_Hardware---------------------------*
+//versao: 1.0-----------------------------------------------------------*
+
+#include <GuaraTeca_SensorGiroscopioAcelerometro.h>
+
+SensorGiroscopioAcelerometro objct;//declaramos o sensor giroscopio
+
+void setup() {   
+  Serial.begin(9600);
+  objct.iniciaSensorGiroscopioAcelerometro();//iniciamos o sensor giroscopio nas portas A4 e A5
+}
+
+void loop() {
+  Serial.print("Ax: ");
+  Serial.print(objct.AcelerometroX());//imprimimos a leitura do eixo X do acelerometro
+  Serial.print(" Ay: ");
+  Serial.print(objct.AcelerometroY());//imprimimos a leitura do eixo Y do acelerometro
+  Serial.print(" Az: ");
+  Serial.print(objct.AcelerometroZ());//imprimimos a leitura do eixo Z do acelerometro
+  Serial.print(" Gx: ");
+  Serial.print(objct.GiroscopioX());//imprimimos a leitura do eixo X do Giroscopio
+  Serial.print(" Gy: ");
+  Serial.print(objct.GiroscopioY());//imprimimos a leitura do eixo Y do Giroscopio
+  Serial.print(" Gz: ");
+  Serial.print(objct.GiroscopioZ());//imprimimos a leitura do eixo Z do Giroscopio
+  Serial.print(" temp: ");
+  Serial.println(objct.temperatura());//imprimimos a leitura de temperatura
+}

examples/SensorRefletancia/SensorRefletancia.ino

@@ -0,0 +1,33 @@
+//Copyright 2017 Joaquim Flávio Almeida Quirino Gomes, Dêmis Carlos ----*
+//Fonseca Gomes, Marcos Dias da Conceição e Diego de Castro Rodrigues---*
+//----------------------------------------------------------------------*
+//Este arquivo é parte da Biblioteca de Funções GuaráTeca---------------*
+//A GuaráTeca é um software livre; você pode redistribuí-lo e/ou--------* 
+//modificá-lo sob os termos da Licença Pública Geral GNU como publicada-*
+//pela Fundação do Software Livre (FSF); na versão 3 da Licença,--------*
+//ou (a seu critério) qualquer versão posterior.------------------------*
+//
+//Este programa é distribuído na esperança de que possa ser útil,-------* 
+//mas SEM NENHUMA GARANTIA; sem uma garantia implícita de ADEQUAÇÃO-----*
+//a qualquer MERCADO ou APLICAÇÃO EM PARTICULAR. Veja a-----------------*
+//Licença Pública Geral GNU para mais detalhes.-------------------------*
+//
+//Você deve ter recebido uma cópia da Licença Pública Geral GNU junto---*
+//com este programa. Se não, veja <http://www.gnu.org/licenses/>--------*
+
+//Uso do sensor_Refletancia GuaraTeca_Hardware--------------------------*
+//versao: 1.0-----------------------------------------------------------*
+
+#include <GuaraTeca_SensorRefletancia.h>
+
+SensorRefletancia objct;//declaramos o sensor de refletancia
+
+void setup() {   
+  Serial.begin(9600);
+  objct.iniciaSensorRefletancia(A0);//iniciamos o sensor de refletancia na porta A0
+}
+
+void loop() {
+  Serial.print("Refletancia: ");
+  Serial.println(objct.leitura(A0));//imprimimos a leitura do sensor na porta A0
+}