Update

-atualização dos examples do MPU6050
-criação dos examples do PCF8574 (leitura e escrite)
-criação do metodo de leitura PCF8574

examples/GY521_MPU6050/GY521_MPU6050.ino

@@ -9,26 +9,29 @@
  * !!!!Conectar nas portas I2C do micro-controlador
  * 
  * Autor: Joaquim Flávio A Q Gomes___________________
- * Data: 06/2018_____________________________________
+ * Data: 09/2018_____________________________________
  */
 
 //Inclusão da biblioteca.
 #include <GuaraTeca_Hardware.h> 
+//Inclusão da biblioteca para I2C.
+#include <Wire.h>
 
 //Definimos o endereço do sensor no barramento I2C.
 #define enderecoPadrao 0x68
 
-//Definimos a variavel que irá armazenar os dados.
+//Definimos o aray que irá armazenar os dados.
 int dados[7];
 
 void setup() {
   //Inicialização do monitor Serial em 9600.
   Serial.begin(9600);
+  //Inicializamos a biblioteca para I2C.
+  Wire.begin(); 
    /*
-   * Inicializamos o sensor de condutividade em liquidos 
-   * e solidos (sensor agua) no endereço previamente 
-   * definidodo barramento I2C.
-   */ 
+   * Inicializamos o sensor giroscopio/acelerometro no 
+   * endereço previamente definidodo no barramento I2C.
+   */
   inicia_GY521_MPU6050(enderecoPadrao);
 }
 

examples/PCF8574/Escrita/Escrita.ino

@@ -0,0 +1,41 @@
+/* 
+ * Guarateca_Hardware *** by *** Guarabots___________
+ * 
+ * [CI: PCF8574 e semelhantes]
+ * 
+ * Utilização das funçoes de manipulação do registrador
+ * de deslocamento (PCF8574).
+ * 
+ * !!!!Conectar nas portas I2C do micro-controlador
+ * 
+ * Autor: Joaquim Flávio A Q Gomes___________________
+ * Data: 09/2018_____________________________________
+ */
+
+//Inclusão da biblioteca.
+#include <GuaraTeca_Hardware.h>
+//Inclusão da biblioteca para I2C.
+#include <Wire.h>
+
+//Declaramos o objeto e definimos seu endereço.
+PCF8574 expansor(0x3F);
+
+void setup() {
+  //Inicialização do monitor Serial em 9600.
+  Serial.begin(9600);
+  //Inicializamos a biblioteca para I2C.
+  Wire.begin();
+}
+
+void loop() {
+  /*
+   * Utilizamos o metodo "estadoPino(pino, endereço)" para
+   * alterar o estado do pino: HIGH/LOW.
+   */
+  for(int i=0;i<8;i++){
+    expansor.estadoPino(i, HIGH);
+    delay(500);
+    expansor.estadoPino(i, LOW);
+    delay(500);
+  }
+}

examples/PCF8574/Leitura/Leitura.ino

@@ -0,0 +1,52 @@
+/* 
+ * Guarateca_Hardware *** by *** Guarabots___________
+ * 
+ * [CI: PCF8574 e semelhantes]
+ * 
+ * Utilização das funçoes de manipulação do registrador
+ * de deslocamento (PCF8574).
+ * 
+ * !!!!Conectar nas portas I2C do micro-controlador
+ * 
+ * Autor: Joaquim Flávio A Q Gomes___________________
+ * Data: 09/2018_____________________________________
+ */
+
+//Inclusão da biblioteca.
+#include <GuaraTeca_Hardware.h>
+//Inclusão da biblioteca para I2C.
+#include <Wire.h>
+
+//Declaramos o objeto e definimos seu endereço.
+PCF8574 expansor(0x3F);
+
+void setup() {
+  //Inicialização do monitor Serial em 9600.
+  Serial.begin(9600);
+  //Inicializamos a biblioteca para I2C.
+  Wire.begin();
+  /*
+   * Utilizamos o metodo "leitura(void)" para realizar a 
+   * leitura do estado de todos os pinos.
+   * Esse metodo retorna um byte com todos os pinos lidos.
+   */
+  Serial.println(expansor.leitura(), BIN);
+  /*
+   * O metodo "leitura(void)" tambem armazena o estado dos
+   * pino de forma individual, em um vetor do tipo "bool"
+   * cada posição deste vetor representa necessariamente o
+   * pino lido. ex: a leitura do pino 0 sera armazenada em 
+   * "expansor.porta[0]".
+   */
+  for(int i=0;i<8;i++){
+    Serial.println(expansor.porta[i]?"HIGH":"LOW");
+  }
+}
+
+void loop() {
+  expansor.leitura();
+  Serial.println("Leitura dos pinos: ");
+  for(int i=0;i<8;i++){
+    Serial.println(expansor.porta[i]?"HIGH":"LOW");
+  }
+}

keywords.txt

@@ -42,4 +42,12 @@ sentido1_PonteH		        KEYWORD2
 sentido2_PonteH		        KEYWORD2
 trava_PonteH	            KEYWORD2
 controleDeCorrente_PonteH	KEYWORD2
-desliga_PonteH		        KEYWORD2
+desliga_PonteH		        KEYWORD2
+
+PCF8574	KEYWORD1	PCF8574
+SN74HC595	KEYWORD1	SN74HC595
+
+inicia	    KEYWORD2
+estadoPino		        KEYWORD2
+sentido2		        KEYWORD2
+leitura			        KEYWORD2

src/GuaraTeca_CI.cpp

@@ -25,41 +25,51 @@ SN74HC595::SN74HC595(uint8_t SH_CP, uint8_t ST_CP, uint8_t DS, uint8_t enable){
     this->_DS    = DS;
 }
 void SN74HC595::inicia(void){
-    pinMode(_SH_CP, OUTPUT);
-    pinMode(_ST_CP, OUTPUT);
-    pinMode(_DS,    OUTPUT);
+    pinMode(this->_SH_CP, OUTPUT);
+    pinMode(this->_ST_CP, OUTPUT);
+    pinMode(this->_DS,    OUTPUT);
 
     /*if(enable != -1){
         pinMode(enable, OUTPUT);    
         digitalWrite(enable, LOW);
     }*/
 }
 void SN74HC595::estadoPino(uint8_t pino, uint8_t estado){
-  if(estado) buf = buf|(1<<pino);
-  else       buf = buf&~(1<<pino);
+  if(estado) this->buf = this->buf|(1<<pino);
+  else       this->buf = this->buf&~(1<<pino);
 
-  digitalWrite(_ST_CP, LOW);
-  shiftOut(_DS, _SH_CP, MSBFIRST, buf);
-  digitalWrite(_ST_CP, HIGH);
+  digitalWrite(this->_ST_CP, LOW);
+  shiftOut    (this->_DS, this->_SH_CP, MSBFIRST, this->buf);
+  digitalWrite(this->_ST_CP, HIGH);
 }
 
 //CI: PCF8574___________________________________________________________________
 PCF8574::PCF8574(uint8_t endereco){
     this->_endereco = endereco;
 }
 void PCF8574::estadoPino(uint8_t pino, bool estado){
-    if (estado) buf = buf|(1<<pino);
-    else        buf = buf&~(1<<pino); 
+    if (estado) this->buf = this->buf|(1<<pino);
+    else        this->buf = this->buf&~(1<<pino); 
 
-    Wire.beginTransmission(_endereco);
-    Wire.write(buf);
+    Wire.beginTransmission(this->_endereco);
+    Wire.write(this->buf);
     Wire.endTransmission(); 
 }
 
 byte PCF8574::leitura(void){
   //Solicita 1Byte de dados do endereço informado
-  Wire.requestFrom(_endereco, 1);
-  if (Wire.available()) return Wire.read();
+  Wire.requestFrom(this->_endereco, 1);
+
+  if (Wire.available()){
+      byte r = Wire.read();
+      byte a=1;
+
+      for (int i = 0; i < 8; i++){  
+        this->porta[i] = byte(r & a) > 0 ? 1 : 0;
+        a*=2;
+      }
+      return r;
+  }
   return -1;
 }
 

src/GuaraTeca_Hardware.h

@@ -195,6 +195,7 @@ class PCF8574{
         PCF8574(uint8_t endereco);
         void estadoPino (uint8_t pino, bool estado);
         byte leitura    (void);
+        bool porta[8];
     private:
         byte buf = 0;
         uint8_t _endereco;

src/GuaraTeca_Sensores.cpp

@@ -16,7 +16,6 @@
 //com este programa. Se não, veja <http://www.gnu.org/licenses/>--------*
 
 #include <GuaraTeca_Hardware.h>
-#include <Wire.h>
 #include <math.h>
 
 //Sensor Agua Funcoes________________________________________
@@ -151,7 +150,6 @@ int estado_Botao(uint8_t pin){
 }
 //Giroscopio/Acelerometro Funcoes_______________________________________________________________
 void inicia_GY521_MPU6050(char endereco){
-    //Wire.begin();
     Wire.beginTransmission(endereco);
     Wire.write(0x6B);
     //Inicializa o MPU-6050