Quelques fixes pour fiabiliser l'algo

[martin-letellier]

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[martin-letellier]

Hello @nicolasleger, j'ai commencé cette PR pour fiabiliser un peu.

Malheureusement, elle ne fonctionne pas encore car la lecture des gestes n'est pas bonne.
De ce que je vois depuis le début, nous passons pas dans le each des travaux, je pensais que le format n'était pas le bon mais cela ne fonctionne tjr pas.

Je ne vais pas avoir le temsp d'ici jeudi de reprendre. N'hésite pas si tu veux avancer sur la fiabilisation de reprendre cette PR.