English version follows.

Sofie – neuronová síť inspirovaná háďátkem obecným a možnosti její kontroly

• Tento repozitář obsahuje kódy k replikaci experimentů, které jsem dělal v rámci mé Středoškolské Odborné Činnosti.
• Text práce je součástí repozitáře: SOCka_SofiaAI_Patrik_Vacal.pdf
• Upravená verze PGDrive je k dispozici na mém githubu: https://github.com/gamecraftCZ/pgdrive

Příprava prostředí

• K experimentu byl využit python 3.7 (verze pythonu využívaná na Google Colabu), doporučuji využít tu.
• Instalace potřebných knihoven:
  • CPU: pip install -r requirements-cpu.txt
  • GPU: pip install -r requirements-gpu.txt
• Při použití verze GPU je nutná instalace CUDA 11.0 a cuDNN 8.0

Sběr trénovacích dat

• Automatický sběr
  • python collect_data.py -m a
• Manuální sběr
  • python collect_data.py -m k

Trénink sítě

• Vytvořený dataset je třeba nahrát na Google Drive
• Trénink jsem provedl ve službě Google Colab (train.ipynb)
• 

Test sítě

• Automatický test
  • python simulator_drive_automatic_tests.py -m <CESTA_K_MODELU>
• Manuální test
  • python simulator_drive_manual_tests.py -m <CESTA_K_MODELU>

Řešení možných problémů

• PGDrive hlásí UnicodeDecodeError: 'cp950' codec can't decode byte 0x8d in position 49100: illegal multibyte sequence
  • Řešení: Přepnout Windows encoding do módu UTF-8
  • Github issue: decisionforce/pgdrive#251

BONUS: Řízení pomocí hlasu

1. Spustíme simulátor
   • python simulator_drive_siri.py -m <CESTA_K_MODELU>
2. Pro IOS nastavíme Shortcut tak, aby poslal request na: http://<ip_počítače>:<port>/<zatočení>
   • Např: http://192.198.101.61:2002/left
3. Užívejte jízdu!
   • Ukázka: https://youtu.be/6lJG2cZftH8

---

Sofia – neural network inspired by Caenorhabditis elegans and possibilities of its control

• This repository contains codes to replicate experiments I did as part of my Students` Professional Activities.
• Text version of my work (CZ) is part of this repository: SOCka_SofiaAI_Patrik_Vacal.pdf
• Forked version of PGDrive used in these experiments is available on my github: https://github.com/gamecraftCZ/pgdrive

Experiment environment

• I used python 3.7 (version used in Google Colab), so I recommend using the same.
• Installation of required libraries:
  • CPU: pip install -r requirements-cpu.txt
  • GPU: pip install -r requirements-gpu.txt
• When using GPU version, installation of CUDA 11.0 and cuDNN 8.0 is required too.

Training data collection

• Automatic collection
  • python collect_data.py -m a
• Manual collection
  • python collect_data.py -m k

Neural network training

• Created dataset has to be uploaded to Google Drive
• I used Google Colab for training the network (train.ipynb)
• 

Test of trained network

• Automatic test
  • python simulator_drive_automatic_tests.py -m <PATH_TO_MODEL>
• Manual test
  • python simulator_drive_manual_tests.py -m <PATH_TO_MODEL>

Troubleshooting

• PGDrive crashes with UnicodeDecodeError: 'cp950' codec can't decode byte 0x8d in position 49100: illegal multibyte sequence
  • Solution: Switch Windows encoding to UTF-8
  • See Github issue: decisionforce/pgdrive#251

BONUS: Voice control

1. Start simulator
   • python simulator_drive_siri.py -m <PATH_TO_MODEL>
2. For IOS create Shortcut that sends request to: http://<computer_ip>:<port>/<turn>
   • eg. http://192.198.101.61:2002/left
3. Enjoy ride!
   • Demonstration: https://youtu.be/6lJG2cZftH8