Apresentação

Neste artigo será explorado o circuito Device Watchdog Timer (WDT), que esta presente nos dispositivos AVR® da Microchip Technology. O WDT é um mecanismo de segurança crucial que garante a estabilidade do sistema. Ele é útil para detectar falhas no software ou hardware, evitando que o sistema fique preso em um estado de erro.

Diagrama simplificado

O WDT funciona como um contador, que realiza incrementos a cada ciclo de clock, de um oscilador independente do chip (O_WDT). Quando o contador atinge um valor predefinido, chamado de tempo limite, o WDT dispara e força a reinicialização do sistema.

Ativação do WDT

Realizando um exemplo prático usando o Chip ATmega328p na IDE Arduino

// C++

#include <avr/wdt.h>

void setup() 
{
  wdt_enable(WDTO_2S);
}
void loop() 
{
  // Tarefa principal
}

Inclusão da biblioteca WDT

• #include: Essa diretiva indica ao compilador que ele deve incluir o arquivo de cabeçalho avr/wdt.h.
• avr/wdt.h: Esse arquivo de cabeçalho contém as definições e funções necessárias para trabalhar com o WDT em dispositivos AVR.

Tarefa inicial

• void setup(): Essa função é chamada uma vez no início do programa. É onde você configura as configurações iniciais do seu programa.
• wdt_enable(): Essa função é definida no arquivo avr/wdt.h e habilita o WDT.
• WDTO_2S: Essa constante, também definida no arquivo avr/wdt.h, configura o tempo limite do WDT para 2 segundos.

Note

Existem outros TIMEs pré definidos pela bibliote avr/wdt.h, segue a lista:

wdt_enable(WDTO_8S); wdt_enable(WDTO_4S); wdt_enable(WDTO_1S); wdt_enable(WDTO_500MS); wdt_enable(WDTO_250MS); wdt_enable(WDTO_1200MS); wdt_enable(WDTO_60MS); wdt_enable(WDTO_30MS); wdt_enable(WDTO_15MS);

Segundo (S), Milissegundo (MS)

Tarefa principal/loop

• void loop(): Essa função é chamada repetidamente após a função setup() ser executada.

Considerações finais

Sempre verifique os atrasos comuns existentes na tarefa principal como: Delay; Subfunções com múltiplas tarefas complexas. Estes atrasos devem ser levados em consideração na escolha do timer da função wdt_enable().

Caution

Evitando resets desnecessários gerados pelos processos normais do algoritmo. Realize alguns cálculos!!!

😼 Autor

🐈‍⬛ @leonardoalvessousa

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