Setup for arduino library acceptance

seanboe · Aug 7, 2021 · efe66f6 · efe66f6
1 parent 1f975cf
commit efe66f6
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Showing 2 changed files with 37 additions and 5 deletions.
diff --git a/keywords.txt b/keywords.txt
@@ -0,0 +1,32 @@
+#######################################
+# Syntax Coloring Map SimpleFusion
+#######################################
+
+#######################################
+# Datatypes	(KEYWORD1)
+#######################################
+
+SimpleFusion	KEYWORD1
+
+#######################################
+# Methods and Functions (KEYWORD2)
+#######################################
+
+init	KEYWORD2
+getFilteredAngles	KEYWORD2
+shouldUpdateData	KEYWORD2
+
+#######################################
+# Structures (KEYWORD3)
+#######################################
+
+ThreeAxis	KEYWORD3
+FusedAngles	KEYWORD3
+
+#######################################
+# Constants (LITERAL1)
+#######################################
+
+DATA_UPDATE_POLL_TOLERANCE	LITERAL1
+UNIT_DEGREES	LITERAL1
+UNIT_RADIANS	LITERAL1
diff --git a/library.properties b/library.properties
@@ -1,9 +1,9 @@
-name=SimpleFusion
-version=1.0.0
+name=SimpleFsion
+version=1.0.3
 author=Sean Boerhout
-maintainer=Sean Boerhout
+maintainer=Sean Boerhout, [email protected]
 sentence=Simple IMU fusion with a complementary filter.
-paragraph=Get Pitch and Roll estimations easily!
-category=Quadruped project (V1)
+paragraph=Get Pitch and Roll estimations easily with any 6-DOF IMU!
+category=Data Processing
 url=https://github.com/seanboe/SimpleFusion
 architectures=*