update readme.md

Froze23n · Apr 4, 2024 · df6b8ba · df6b8ba
1 parent 91e560d
commit df6b8ba
Showing 1 changed file with 10 additions and 10 deletions.
diff --git a/README.md b/README.md
@@ -1,16 +1,16 @@
 # 定时器清单
-TIM2 云台控制 1000Hz
-TIM3 底盘控制 1000Hz
-TIM4 CH3 蜂鸣器
-TIM5 imu数据更新 1000Hz
-TIM7 裁判系统数据更新+超级电容控制 5Hz
+* TIM2 云台控制 1000Hz
+* TIM3 底盘控制 1000Hz
+* TIM4 CH3 蜂鸣器
+* TIM5 imu数据更新 1000Hz
+* TIM7 裁判系统数据更新+超级电容控制 5Hz
 
 # 中断清单
-定时器中断 如上
-can1：云台4个电机 1000Hz*4
-can2: 底盘5个电机 1000Hz*5 + 超级电容控制板回传(频率未知)
-遥控器中断：14ms产生一次
-裁判系统串口中断：频率不固定。见手册。
+* 定时器中断 如上
+* can1：云台4个电机 1000Hz*4
+* can2: 底盘5个电机 1000Hz*5 + 超级电容控制板回传(频率未知)
+* 遥控器中断：14ms产生一次
+* 裁判系统串口中断：频率不固定。见手册。
 
 # CAN ID清单