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Rosiberto · Sep 26, 2018 · 61fffe7 · 61fffe7
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diff --git a/keywords.txt b/keywords.txt
@@ -29,7 +29,7 @@ leitura_TTC104	KEYWORD2
 
 inicia_Botao	KEYWORD2
 estado_Botao	KEYWORD2
-
+    
 inicia_pino		KEYWORD2
 estado_pino		KEYWORD2
 
@@ -44,10 +44,10 @@ trava_PonteH	            KEYWORD2
 controleDeCorrente_PonteH	KEYWORD2
 desliga_PonteH		        KEYWORD2
 
-PCF8574	KEYWORD1	PCF8574
-SN74HC595	KEYWORD1	SN74HC595
+SN74HC595	KEYWORD1	SN74HC595   
+inicia                  KEYWORD2
+estadoPino              KEYWORD2
 
-inicia	    KEYWORD2
+PCF8574	KEYWORD1	PCF8574
 estadoPino		        KEYWORD2
-sentido2		        KEYWORD2
 leitura			        KEYWORD2
diff --git a/src/GuaraTeca_Hardware.h b/src/GuaraTeca_Hardware.h
@@ -96,7 +96,7 @@ void controleDeCorrente_PonteH(uint8_t PWM, float corrente);//metodo de controle
 void sentido1_PonteH(uint8_t IN1, uint8_t IN2);//metodo para ativar o motor DC no sentido 1, enviando o pulso positivo para o P1 e o terra para o P2.
 void sentido2_PonteH(uint8_t IN1, uint8_t IN2);//metodo para ativar o motor DC no sentido 2, enviando o pulso positivo para o P2 e o terra para o P1.
 void trava_PonteH(uint8_t IN1, uint8_t IN2, uint8_t PWM);//metodo para travar o motor, enviando pulso positivo para ambas as portas.
-void desliga_PonteH(uint8_t IN1, uint8_t IN2, uint8_t PWM);//metodo para desligar os motores.
+void desliga_PonteH(uint8_t IN1, uint8_t IN2/*, uint8_t PWM*/);//metodo para desligar os motores.
 
 
 /*

diff --git a/src/GuaraTeca_Motores.cpp b/src/GuaraTeca_Motores.cpp
@@ -170,6 +170,7 @@ void MotorShield::converteComando(){
 }
 
 //PonteH_____________________________________________________________________________
+
 void inicia_PonteH(uint8_t IN1A, uint8_t IN2A, uint8_t A_PWM, uint8_t IN1B, uint8_t IN2B, uint8_t B_PWM){
     pinMode(IN1A , OUTPUT);//define o A1 como saida.
     pinMode(IN2A , OUTPUT);//define o A2 como saida.
@@ -192,11 +193,11 @@ void trava_PonteH(uint8_t IN1, uint8_t IN2, uint8_t PWM){
 
     controleDeCorrente_PonteH(PWM, HIGH);//define a corrente no PWM como maxima.
 }
-void desliga_PonteH(uint8_t IN1, uint8_t IN2, uint8_t PWM){
+void desliga_PonteH(uint8_t IN1, uint8_t IN2/*, uint8_t PWM*/){
     digitalWrite(IN1, LOW);//define o P1 como desativado.
     digitalWrite(IN2, LOW);//define o P2 como desativado.
 
-    controleDeCorrente_PonteH(PWM, LOW);//define a corrente no PWM como minima.
+    //controleDeCorrente_PonteH(PWM, LOW);//define a corrente no PWM como minima.
 }
 void controleDeCorrente_PonteH(uint8_t PWM, float corrente){
     analogWrite(PWM, corrente);//define a corrente que saira para o motor; Conecte em um pino PWM.